[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括，

物料台，用于承载物料；

移料机构，所述物料台与所述移料机构具有竖直方向上靠近的第一工位和远离的第二工位，所述移料机构包括第一吸附件和抵接件；

所述第一吸附件包括第一中空管和第二中空管，所述第二中空管经由所述第一中空管的下端部分地滑入或者伸出于所述第一中空管；

第一控制组件，包括带有阀门的真空发生装置和控制模块，所述第一中空管的上端连接所述真空发生装置，所述第一控制组件包括第一弹簧，所述第一弹簧容置于所述第一中空管的上端内侧，所述第一弹簧一端连接所述第二中空管，另一端固定于所述第一中空管内；

所述移料机构处于第一工位时，所述第一吸附件用于与物料上表面吸附固定，所述抵接件用于抵接物料上表面，所述控制模块控制所述真空发生装置的阀门间隔开启。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括第二控制组件，所述第二控制组件包括带有活塞杆的气缸，所述活塞杆远离所述气缸端与所述移料机构固定，所述移料机构处于第二工位时，所述气缸通过所述活塞杆带动所述移料机构振动。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述移料机构包括有固定架，所述固定架包括相互交叉的第一连接杆和第二连接杆，所述第一吸附件和所述抵接件分别固设于所述第二连接杆上且两者距离能够调节，所述固定架上方设置有横梁，所述横梁上设置所述气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一连接杆固定。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括支撑架，所述横梁滑动设置于所述支撑架上，所述横梁往返滑动方向为前后方向，所述支撑架包括设于所述横梁前方的第一支杆和设于所述横梁后方的第二支杆，所述第一支杆或所述第二支杆其中之一上固设有从动轮，另一支杆上固设有转动马达，所述转动马达和所述从动轮之间连接有传动带，且所述传动带部分固定于所述横梁上。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抵接件为第二吸附件，所述第二吸附件包括第三中空管和第四中空管，所述第四中空管外套设有所述第三中空管，所述第四中空管竖直方向的长度长于所述第三中空管，所述第三中空管远离所述物料台的端面设置有转接头，所述第四中空管外侧壁和所述第三中空管内侧壁之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端抵接于所述第三中空管内壁上，所述第二弹簧另一端抵接于所述转接头的下端面。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第一吸附件和所述第二吸附件面向所述物料台的端面均设置有吸盘，所述吸盘自上而下依次设置有相互连通的连接部、第一吸附层、第二吸附层和第三吸附层，所述连接部与所述第一吸附件或所述第二吸附件相贯通；所述第一吸附层的截面积自上而下逐渐增大，所述第二吸附层的截面积自上而下逐渐减小，所述第三吸附层的截面积自上而下逐渐增大，所述第三吸附层远离所述第二吸附层端的直径尺寸均大于所述第一吸附层和所述第二吸附层的直径尺寸。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述物料台为磁性材料，所述物料台的上表面并排设置有若干定位件，形成若干物料摆放位，每一所述摆放位竖直方向上设置有一第一吸附件和两抵接件，所述定位件于所述物料台的接触面上嵌设有磁铁。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述定位件的一侧开设有缺口，若干所述定位件开设的缺口一一对应形成缺口通道，所述缺口通道一侧对应设置有反射式光电传感器，所述缺口通道另一侧设置有反光板，所述物料台背离放置物料的方向分设两侧有马达驱动的蜗轮杆，所述反射式光电传感器通过控制模块电性连接所述蜗轮杆的马达。

9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述物料台与物料接触面嵌设有感应传感器，所述感应传感器通过控制模块电性连接报警器。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述物料台背离放置物料的方向设置有带方向轮的液压升降机构，所述液压升降机构延伸出有推手。