[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型公开了上料装置，包括，物料台、移料机构和第一控制组件，物料台用于承载物料，物料台与移料机构具有竖直方向上靠近的第一工位和远离的第二工位，移料机构包括第一吸附件和抵接件，第一吸附件包括第一中空管和第二中空管，第二中空管经由第一中空管的下端部分地滑入或者伸出于第一中空管，第一控制组件包括带有阀门的真空发生装置和控制模块，第一中空管的上端连接真空发生装置，第一控制组件包括第一弹簧，第一弹簧容置于第一中空管的上端内侧，第一弹簧一端连接第二中空管，另一端固定于第一中空管内。本实用新型提供上料装置，能够使彼此粘连的物料分开，有效防止物料叠加在一起加工。

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在生产加工技术领域当中，物料经常是采用彼此叠加的形式摆放的，由于很多物料之间的接触面积较大，受到自身重力的作用，彼此之间的空隙很小，经常有出现物料之间形成类似真空的环境，因此这些物料受到外部气压的作用，彼此粘连在一起，在这种情况下抓取物料，导致物料在叠加的情况下完成生产作业，易使物料在加工后报废，甚至导致加工设备损坏。

实用新型内容

基于此，针对现有的物料易彼此粘连在一起，加工作业时导致物料报废的问题，有必要提供一种上料装置，能够避免物料彼此粘连。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种上料装置，包括，

物料台，用于承载物料；

移料机构，所述物料台与所述移料机构具有竖直方向上靠近的第一工位和远离的第二工位，所述移料机构包括第一吸附件和抵接件；

所述第一吸附件包括第一中空管和第二中空管，所述第二中空管经由所述第一中空管的下端部分地滑入或者伸出于所述第一中空管；

第一控制组件，包括带有阀门的真空发生装置和控制模块，所述第一中空管的上端连接所述真空发生装置，所述第一控制组件包括第一弹簧，所述第一弹簧容置于所述第一中空管的上端内侧，所述第一弹簧一端连接所述第二中空管，另一端固定于所述第一中空管内；

所述移料机构处于第一工位时，所述第一吸附件用于与物料上表面吸附固定，所述抵接件用于抵接物料上表面，所述控制模块控制所述真空发生装置的阀门间隔开启。

优选地，所述上料装置包括第二控制组件，所述第二控制组件包括带有活塞杆的气缸，所述活塞杆远离所述气缸端与所述移料机构固定，所述移料机构处于第二工位时，所述气缸通过所述活塞杆带动所述移料机构振动。

优选地，所述移料机构包括有固定架，所述固定架包括相互交叉的第一连接杆和第二连接杆，所述第一吸附件和所述抵接件分别固设于所述第二连接杆上且两者距离能够调节，所述固定架上方设置有横梁，所述横梁上设置所述气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一连接杆固定。

优选地，所述上料装置包括支撑架，所述横梁滑动设置于所述支撑架上，所述横梁往返滑动方向为前后方向，所述支撑架包括设于所述横梁前方的第一支杆和设于所述横梁后方的第二支杆，所述第一支杆或所述第二支杆其中之一上固设有从动轮，另一支杆上固设有转动马达，所述转动马达和所述从动轮之间连接有传动带，且所述传动带部分固定于所述横梁上。

优选地，所述抵接件为第二吸附件，所述第二吸附件包括第三中空管和第四中空管，所述第四中空管外套设有所述第三中空管，所述第四中空管竖直方向的长度长于所述第三中空管，所述第三中空管远离所述物料台的端面设置有转接头，所述第四中空管外侧壁和所述第三中空管内侧壁之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端抵接于所述第三中空管内壁上，所述第二弹簧另一端抵接于所述转接头的下端面。