[实用新型]一种多功能电机装配机

权利要求书

1.一种多功能电机装配机，其特征在于：包括工作台（1）、定子压紧装置（2）、机壳夹紧装置（3）、导引线装置（4）、刷握装置（5）、螺丝紧固装置（6）及控制装置；所述的机壳夹紧装置（3）设置在工作台（1）中间位置，所述的导引线装置（4）设置在工作台（1）底部位置，所述的刷握装置（5）对称设置在机壳夹紧装置（3）的左右两侧，所述的定子压紧装置（2）设置有联动装置，所述的联动装置的上端设置在机壳夹紧装置（3）的上端，所述的螺丝紧固装置（6）设置在定子压紧装置（2）的联动装置的上侧，所述的定子压紧装置（2）、机壳夹紧装置（3）、导引线装置（4）、刷握装置（5）以及螺丝紧固装置（6）与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的多功能电机装配机，其特征在于：所述的定子压紧装置（2）包括两只气缸A（21）和联动装置，所述联动装置与气缸A（21）的输出端连接，联动装置可由气缸A（21）控制上下运动，所述联动装置包括下联动板（22）和上联动板（23），下联动板（22）与上联动板（23）之间通过若干根连接杆连接，所述的上联动板（23）下端还设置有定子固定座（24），定子固定座（24）位置与机壳夹紧装置（3）位置对应。

3.根据权利要求2所述的多功能电机装配机，其特征在于：所述的定子固定座（24）上设置有磁铁孔（241），所述的磁铁孔（241）内设置有磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种多功能电机装配机，其特征在于：所述的机壳夹紧装置（3）包括两只气缸B（31）、两只夹紧头（32）和机壳座（33），所述的两只气缸B（31）的输出端分别与两只夹紧头（32）活动连接。

5.根据权利要求1所述的多功能电机装配机，其特征在于：所述的导引线装置（4）包括气缸C（41）、导引基板（42）以及导引管（43），所述的导引基板（42）与气缸C（41）输出端连接，导引基板（42）可由气缸C（41）控制可上下移动，导引管（43）设置在导引基板（42）的上端。

6.根据权利要求1所述的多功能电机装配机，其特征在于：所述的刷握装置（5）包括气缸D（51）和刷握头（52），所述的刷握头（52）与气缸D（51）输出端连接并由气缸D（51）控制可左右运动。

7.根据权利要求1所述的多功能电机装配机，其特征在于：所述的螺丝紧固装置（6）包括固定基板（61）、动力电机（62）、两只气缸E（63）以及螺丝刀头（64），所述的螺丝刀头（64）设置在动力电机（62）的输出端，所述的动力电机（62）设置在固定基板（61）上，所述的两只气缸E（63）对称设置在固定基板（61），并且输出端与联动装置上端连接，所述的螺丝紧固装置（6）可随联动装置上下运动。

8.根据权利要求7所述的多功能电机装配机，其特征在于：所述的动力电机（62）为伺服电机。