[实用新型]一种多功能电机装配机

说明书

本实用新型公开一种多功能电机装配机，包括工作台、定子压紧装置、机壳夹紧装置、导引线装置、刷握装置、螺丝紧固装置及控制装置。与现有技术相比，所述的定子压紧装置、机壳夹紧装置、导引线装置、刷握装置以及螺丝紧固装置可由控制装置控制同步协调工作，一个人一台设备可同时完成电机装配过程中的压定子、刷握、套拉簧、钩引线、锁螺钉等工作，大大节约了人力资源及管理成本。

技术领域

本实用新型属于机电产品生产设备领域，具体地说，是涉及一种多功能电机装配机。

背景技术

目前在电机生产过程中压定子、刷握、套拉簧、钩引线、锁螺钉分为多台设备多人操作，设备较为原始，锁螺钉的机构还是电动螺丝刀，扭矩无法有效控制，调节也极不方便，而且严重浪费人力资源，同时相应零部件和设备管理成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种多功能电机装配机。

为解决上述技术问题提供的一种多功能电机装配机，包括工作台、定子压紧装置、机壳夹紧装置、导引线装置、刷握装置、螺丝紧固装置及控制装置；所述的机壳夹紧装置设置在工作台中间位置，所述的导引线装置设置在工作台底部位置，所述的刷握装置对称设置在机壳夹紧装置的左右两侧，所述的定子压紧装置设置有联动装置，所述的联动装置的上端设置在机壳夹紧装置的上端，所述的螺丝紧固装置设置在定子压紧装置的联动装置的上侧，所述的定子压紧装置、机壳夹紧装置、导引线装置、刷握装置以及螺丝紧固装置与控制装置电性连接。

进一步的，所述的定子压紧装置包括两只气缸A和联动装置，所述联动装置与气缸A的输出端连接，联动装置可由气缸A控制上下运动，所述联动装置包括下联动板和上联动板，下联动板与上联动板之间通过若干根连接杆连接，所述的上联动板下端还设置有定子固定座，定子固定座位置与机壳夹紧装置位置对应。

进一步的，所述的定子固定座上设置有磁铁孔，所述的磁铁孔内设置有磁铁。

进一步的，所述的机壳夹紧装置包括两只气缸B、两只夹紧头和机壳座，所述的两只气缸B的输出端分别与两只夹紧头活动连接。

进一步的，所述的导引线装置包括气缸C、导引基板以及导引管，所述的导引基板与气缸C输出端连接，导引基板可由气缸C控制可上下移动，导引管设置在导引基板的上端。

进一步的，所述的刷握装置包括气缸D和刷握头，所述的刷握头与气缸D输出端连接并由气缸D控制可左右运动。

进一步的，所述的螺丝紧固装置包括固定基板、动力电机、两只气缸E以及螺丝刀头，所述的螺丝刀头设置在动力电机的输出端，所述的动力电机设置在固定基板上，所述的两只气缸E对称设置在固定基板，并且输出端与联动装置上端连接，所述的螺丝紧固装置可随联动装置上下运动。

更进一步的，所述的动力电机为伺服电机。

更进一步的，所述的控制装置设置有PLC程序，所述的PLC程序控制定子压紧装置、机壳夹紧装置、导引线装置、刷握装置以及螺丝紧固装置协调工作。

与现有技术相比，所述的定子压紧装置、机壳夹紧装置、导引线装置、刷握装置以及螺丝紧固装置可由控制装置控制同步协调工作，一个人一台设备可同时完成电机装配过程中的压定子、刷握、套拉簧、钩引线、锁螺钉等工作，大大节约了人力资源及管理成本。

附图说明

图1和图2是本实用新型多功能电机装配机结构示意图；