[实用新型]一种卸料装置

权利要求书

1.一种卸料装置，其特征在于，包括用于承载物料处理设备重量的承重座、连接在所述承重座上的卸料模块，所述卸料模块包括固定设置且为前后方向布置的前支座和后支座，所述前支座上连接有垂直于前后方向且可绕自身轴线转动的转轴，所述转轴上分别设置有指向前方的前悬臂、指向后方的后悬臂，所述前悬臂上连接有卸料门，所述后支座通过销轴摆动连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩杆其前端与所述后悬臂通过销轴实现转动连接，且所述伸缩杆作伸缩运动时带动后悬臂绕所述转轴转动以实现卸料门的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于，所述承重座上设置有用于安装物料处理设备的设备安装面。

3.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于，所述后支座固定在承重座上，所述前支座固定在物料处理设备上。

4.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于，在所述承重座上位于所述卸料门的下方设置有落料口。

5.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于，在所述承重座的下端设置有用于检测所述承重座连同物料处理设备重量的称重传感器。

6.根据权利要求5所述的一种卸料装置，其特征在于，所述称重传感器的数量不少于三个且分散分布。

7.根据权利要求5所述的一种卸料装置，其特征在于，还包括用于限制所述承重座在水平方向移位的侧向限位器，所述侧向限位器包括限位座和限位杆，所述限位杆的两端分别与所述限位座和承重座铰轴连接，且所述铰轴的轴线水平设置，所述限位杆水平设置。

8.根据权利要求7所述的一种卸料装置，其特征在于，所述侧向限位器的数量不少于三个。

9.根据权利要求7所述的一种卸料装置，其特征在于，所述限位座通过螺栓固定设置。