[实用新型]一种卸料装置

说明书

本实用新型涉及卸料技术领域，其公开了一种卸料装置，包括用于承载物料处理设备重量的承重座、连接在所述承重座上的卸料模块，所述卸料模块包括固定设置且为前后方向布置的前支座和后支座，所述前支座上连接有垂直于前后方向且可绕自身轴线转动的转轴，所述转轴上分别设置有指向前方的前悬臂、指向后方的后悬臂，所述前悬臂上连接有卸料门，所述后支座通过销轴摆动连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩杆其前端与所述后悬臂通过销轴实现转动连接，且所述伸缩杆作伸缩运动时带动后悬臂绕所述转轴转动以实现卸料门的打开或关闭。本实用新型提高了卸料门操作的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及卸料技术领域，具体涉及一种卸料装置。

背景技术

在机械领域涉及到许多的物料处理设备，例如物料粉碎机、物料混合机、混合造粒机等。物料在经过物料处理设备处理后需要从物料处理设备的内部容器中卸出，通常在容器的底部设置活动的卸料门，物料处理完毕后打开卸料门，在自重的作用下物料从容器中落下，实现卸料。

现有技术中，用于物料处理设备的卸料门大多是采用人工或半自动的方式进行开启或关闭，其自动化程度相对较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种卸料装置，旨在提高卸料门操作的自动化程度。具体的技术方案如下：

一种卸料装置，包括用于承载物料处理设备重量的承重座、连接在所述承重座上的卸料模块，所述卸料模块包括固定设置且为前后方向布置的前支座和后支座，所述前支座上连接有垂直于前后方向且可绕自身轴线转动的转轴，所述转轴上分别设置有指向前方的前悬臂、指向后方的后悬臂，所述前悬臂上连接有卸料门，所述后支座通过销轴摆动连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩杆其前端与所述后悬臂通过销轴实现转动连接，且所述伸缩杆作伸缩运动时带动后悬臂绕所述转轴转动以实现卸料门的打开或关闭。

其中，所述承重座上设置有用于安装物料处理设备的设备安装面。

作为本实用新型的优选方案之一，所述后支座固定在承重座上，所述前支座固定在物料处理设备上。

上述结构的卸料装置，通过承重座来承载物料处理设备的重量，同时采用伺服电动缸作为卸料门开启或关闭的驱动机构，其一方面采用伺服电动缸具有较大的驱动力，有利于提高卸料门开启或关闭作业的可靠性，另一方面也实现卸料门开启或关闭的自动化，使得卸料门的开度可以根据筒体内物料的多少进行卸料速度的动态调整，从而实现混合机在混料过程中加料和卸料的自动平衡，保证了筒体内物料搅拌量的恒定。另外，通过物料处理设备与承重座的连接，使得卸料时其较大驱动力分别作用在刚性较好的承重座和物料处理设备上，从而可以进一步提高卸料门开启或关闭的可靠性。

本实用新型中，在所述承重座上位于所述卸料门的下方设置有落料口。

作为本实用新型的优选方案之二，在所述承重座的下端设置有用于检测所述承重座连同物料处理设备重量的称重传感器。

优选的，所述称重传感器的数量不少于三个且分散分布。

上述在承重座的下端称重传感器的设置，有利于控制加料量，并可以使得设备的控制系统能够实时掌握容器内物料的多少，从而实现卸料门在卸料后的自动关闭。例如，在作业开始时，控制系统通过称重传感器记录容器内的加料量，作业完成后，在卸料过程中控制系统能够通过称重传感器获知容器内物料的减少情况，在容器内减少的物料重量等于或接近加料量时，关闭卸料门。

作为进一步改进，本实用新型的一种卸料装置还包括用于限制所述承重座在水平方向移位的侧向限位器，所述侧向限位器包括限位座和限位杆，所述限位杆的两端分别与所述限位座和承重座铰轴连接，且所述铰轴的轴线水平设置，所述限位杆水平设置。