[实用新型]机械手自动镭雕机

权利要求书

1.机械手自动镭雕机，其特征在于：包括一个机架台(1)，所述机架台(1)的左右两侧均设有一个工作台(2)，所述机架台(1)上设有一个机械手(3)和多块料盘(4)，其中所述料盘(4)位于所述机械手(3)的下方；而在每个所述工作台(2)上均并排设置有多台镭雕机(5)，并且在每台所述镭雕机(5)的下方均设有一个加工治具(6)。

2.根据权利要求1所述的机械手自动镭雕机，其特征在于：所述工作台(2)的上方周围设有保护罩(21)，并且所述保护罩(21)在朝向所述机架台(1)的一侧设有开口。

3.根据权利要求1所述的机械手自动镭雕机，其特征在于：所述机械手(3)为六轴机械手。

4.根据权利要求1所述的机械手自动镭雕机，其特征在于：所述机械手(3)上设有两个吸嘴。

5.根据权利要求1所述的机械手自动镭雕机，其特征在于：所述料盘(4)具有四块，其中，在左右两侧均设有两块所述料盘(4)。

6.根据权利要求4所述的机械手自动镭雕机，其特征在于：位于同一侧的两块所述料盘(4)设置在不同的高度上，并且均能够在所述机架台(1)上前后滑动。

7.根据权利要求1所述的机械手自动镭雕机，其特征在于：每个所述工作台(2)上设置的所述镭雕机(5)的数量为三台。

8.根据权利要求1所述的机械手自动镭雕机，其特征在于：所述机架台(1)上还设有一个检测部(7)，所述检测部(7)的底部设有一台CCD相机。