[实用新型]机械手自动镭雕机

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动镭雕机。该雕机包括一个机架台，机架台的左右两侧均设有一个工作台，机架台上设有一个机械手和多块料盘，其中料盘位于机械手的下方；而在每个工作台上均并排设置有多台镭雕机，并且在每台镭雕机的下方均设有一个加工治具。本实用新型中的机械手自动镭雕机通过使用一台机械手将产品分别转移到多台镭雕机上，充分利用了机械手的加工的时间，增加了对产品进行镭雕加工的速度，并降低了劳动强度，节省了人力物力，提高了生产效率，减少了生产成本，还保证了产品品质的稳定性，满足了行业的需求。

技术领域

本实用新型涉及3C产品加工领域，特别涉及一种机械手自动镭雕机。

背景技术

在对3C产品的加工中，经常需要对产品进行镭雕加工，而现有的对3C产品进行镭雕加工时，一般都是由操作人员手工对产品进行摆放和收取的，一方面，需要消耗大量的人力物力，并且导致生产加工的时间比较长，加工效率也比较低，导致生产成本较高；另一方面，人工摆放容易出现的较大的误差，从而容易出现不良品，难以保证产品品质的稳定性。

而在有的加工工作中，在对产品进行镭雕时，也可以通过机械手将产品从料盘上抓取出，并且自动移动到镭雕机上，在镭雕机对产品进行镭雕后，再将产品从镭雕机上移动到料盘上。然而，对于一些较为镭雕部位较多的产品，比如散热块来说，单个产品需要的镭雕时间一般较长，设置远远超过了机械手对产品进行抓取和移动的时间，则在镭雕机对该类产品进行镭雕时，机械手只能处于闲置状态，从而浪费了其较多的工作时间，存在改进的余地。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种机械手自动镭雕机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械手自动镭雕机，包括一个机架台，机架台的左右两侧均设有一个工作台，机架台上设有一个机械手和多块料盘，其中料盘位于机械手的下方；而在每个工作台上均并排设置有三台镭雕机，并且在每台镭雕机的下方均设有一个加工治具。

本实用新型中的机械手自动镭雕机通过使用一台机械手将产品分别转移到多台镭雕机上，充分利用了机械手的加工的时间，增加了对产品进行镭雕加工的速度，并降低了劳动强度，节省了人力物力，提高了生产效率，减少了生产成本，还保证了产品品质的稳定性，满足了行业的需求。

在一些实施方式中，工作台的上方周围设有保护罩，并且保护罩在朝向机架台的一侧设有开口。由此，保护罩能够保护镭雕机的工作不受外界环境的影响，而保护罩在朝向机架台的一侧设有开口则可以使机械手能够顺利地将产品转移到镭雕机上或者从镭雕机上转移出来。

在一些实施方式中，机械手为六轴机械手。由此，设置了了机械手的类型，而在实际加工的过程中，也可以根据实际情况选择其他类型的机械手。

在一些实施方式中，机械手上设有两个吸嘴。由此，则可以通过机械手同时对两个产品进行吸取，或者在同一个镭雕机处同时对产品进行上料和下料。

在一些实施方式中，料盘具有四块，其中，在左右两侧均设有两块料盘。由此，可以通过机械手从左右两侧的料盘上抓取产品，并分别移动到左右两侧的机架台上的各镭雕机上。

在一些实施方式中，位于同一侧的两块料盘设置在不同的高度上，并且均能够在机架台上进行前后滑动。由此，可以将位于同一侧的两块料盘进行滑动，使其在不同个体高度上进行交错切换，从而实现快速上料和下料，保证镭雕加工的效率。

在一些实施方式中，每个工作台上设置的镭雕机的数量为三台。由此，设置了镭雕机的具体数量，而在实际加工的过程中，也可以根据实际情况设置镭雕机的数量，以充分利用机械手的闲置时间。

在一些实施方式中，机架台上还设有一个检测部，检测部的底部设有一台CCD相机。由此，在上料时，可以先将产品转移到检测部，并使用CCD相机检测其精确位置，从而保证在进一步将产品移动到镭雕机上时的精确度。

附图说明