[实用新型]一种羽毛球训练发球机器人

权利要求书

1.一种羽毛球训练发球机器人，包括车体、升降架、驱动机构、球拍安装机构、送球机构及控制单元，其特征在于，升降架设在车体的底盘上，驱动机构设置在升降架的上部；驱动机构包括滑轨、滑动座，所述滑轨有两条，滑动座的左右两侧分别与两条滑轨滑动相连；滑动座的后侧设置有气缸，气缸的伸缩端配置有可吸附滑动座的电磁铁，气缸和电磁铁均与控制单元电连接；球拍安装机构包括转轴，转轴安装在滑动座底部，其前端设有球拍；送球机构位于滑轨的前上方，与升降架固定相连；送球机构包括导轨架及前支架，导轨架通过前支架与横梁的前端固定相连；导轨架包括四根金属杆，四根金属杆平行布置，且横断面呈等腰梯形排布，导轨架的前侧部分水平、后侧部分向下倾斜；导轨架的水平部分的两侧对称设有两组导辊，其倾斜部分两侧设有光电开关，所述光电开关与控制单元通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，升降架包括底板、立梁及横梁，底板位于底盘的上方，通过四个液压缸与底盘相连，四个液压缸同步升降；所述横梁水平布置，立梁竖向布置，立梁的上端与横梁固定相连，其下端与底板固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，两条滑轨水平平行固定在横梁的底部，所述气缸位于两条滑轨之间，且固定安装在升降架上。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，每条滑轨的下方均配置有个导杆，导杆穿过滑动座与其滑动配合，导杆的后端通过后安装座与对应滑轨固定相连；导杆位于滑动座后侧的部分设有驱动弹簧，驱动弹簧的前端与滑动座固定相连，后端与后安装座固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，每条滑轨的前端均设置有一个液压减震器，液压减震器的触头朝向后侧，滑动座的前端两侧均开有与液压减震器的触头相配合的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，转轴的前端与安装座的上部铰接，球拍设在安装座的前侧，滑动座上安装有伺服电机，伺服电机驱动转轴转动；转轴下方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前端与安装座的下部铰接，其后端与转轴铰接，伺服电机和电动伸缩杆均与控制单元通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机器人，其特征在于，底盘的后端设置有把手，其底部设置有四个车轮。