[实用新型]一种羽毛球训练发球机器人

说明书

本实用新型公开一种羽毛球训练发球机器人，包括车体、升降架、驱动机构、球拍安装机构、送球机构及控制单元，升降架设在车体的底盘上，驱动机构设置在升降架的上部。驱动机构包括滑轨、滑动座，所述滑轨有两条，滑动座的左右两侧分别与两条滑轨滑动相连。滑动座的后侧设置有气缸，气缸的伸缩端配置有可吸附滑动座的电磁铁，气缸和电磁铁均与控制单元电连接。球拍安装机构包括转轴，转轴安装在滑动座底部，其前端设有球拍。送球机构位于滑轨的前上方，与升降架固定相连。本实用新型结构简单，制造成本低，便于维护，能够实现连续发球，发球的精准度高，训练针对性强，显著提升训练效果。

技术领域

本实用新型涉及体育器材技术领域，具体涉及一种羽毛球训练发球机器人。

背景技术

羽毛球运动一直以来都受到广大群众的喜爱，进行羽毛球训练时，需要陪练与训练者两个人配合进行。对于专业的羽毛球训练，在需要陪练的情况下，训练的成本较高，陪练的水平直接决定了训练的质量，在针对性训练的情况下，需要陪练发球的精准度高，人工发球往往难以做到较高的发球成功率，导致训练的发球效果不好。在人工配合发球时，陪练的体能也决定训练的效果，人工发球费时费力，发球的连续性不好，无法保证训练者保持较高的训练强度。现有的羽毛球发球装置，结构复杂，售价昂贵，维护成本高，因此，需要一种结构简单，制造成本低，维护简单，发球准确率高的羽毛球训练发球装置。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种羽毛球训练发球机器人，解决羽毛球训练需要陪练，训练成本高，训练针对性不高，导致训练效果差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种羽毛球训练发球机器人，包括车体、升降架、驱动机构、球拍安装机构、送球机构及控制单元，升降架设在车体的底盘上，驱动机构设置在升降架的上部。驱动机构包括滑轨、滑动座，所述滑轨有两条，滑动座的左右两侧分别与两条滑轨滑动相连。滑动座的后侧设置有气缸，气缸的伸缩端配置有可吸附滑动座的电磁铁，气缸和电磁铁均与控制单元电连接。球拍安装机构包括转轴，转轴安装在滑动座底部，其前端设有球拍。送球机构位于滑轨的前上方，与升降架固定相连。

优选地，升降架包括底板、立梁及横梁，底板位于底盘的上方，通过四个液压缸与底盘相连，四个液压缸同步升降。所述横梁水平布置，立梁竖向布置，立梁的上端与横梁固定相连，其下端与底板固定相连。

优选地，两条滑轨水平平行固定在横梁的底部，所述气缸位于两条滑轨之间，且固定安装在升降架上。

优选地，每条滑轨的下方均配置有个导杆，导杆穿过滑动座与其滑动配合，导杆的后端通过后安装座与对应滑轨固定相连。导杆位于滑动座后侧的部分设有驱动弹簧，驱动弹簧的前端与滑动座固定相连，后端与后安装座固定相连。

优选地，每条滑轨的前端均设置有一个液压减震器，液压减震器的触头朝向后侧，滑动座的前端两侧均开有与液压减震器的触头相配合的卡槽。

优选地，转轴的前端与安装座的上部铰接，球拍设在安装座的前侧，滑动座上安装有伺服电机，伺服电机驱动转轴转动。转轴下方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前端与安装座的下部铰接，其后端与转轴铰接，伺服电机和电动伸缩杆均与控制单元通讯连接。

优选地，送球机构包括导轨架及前支架，导轨架通过前支架与横梁的前端固定相连。导轨架包括四根金属杆，四根金属杆平行布置，且横断面呈等腰梯形排布，导轨架的前侧部分水平、后侧部分向下倾斜。

优选地，导轨架的水平部分的两侧对称设有两组导辊，其倾斜部分两侧设有光电开关，所述光电开关与控制单元通讯连接。

优选地，底盘的后端设置有把手，其底部设置有四个车轮。