[实用新型]一种水下智能球投球器

权利要求书

1.一种水下智能球投球器，其特征在于：包括抓球爪(1)、固定杆(2)、推拉杆(3)和销钉(4)，所述固定杆(2)包括套杆(21)、固定台(22)和连接板(23)，所述套杆(21)的顶端焊接一固定台(22)，所述固定台(22)的顶端表面为圆形，所述连接板(23)的数量为八个，且八个所述连接板(23)以固定台(22)顶端表面的圆心为阵列中心，呈圆周阵列分布竖直焊接在固定台(22)的顶端表面处；

其中，八个所述连接板(23)的上端开有夹槽，所述夹槽两边的夹片顶端抛磨有圆角，所述圆角的圆心处开设一连接孔(24)，所述固定杆(2)的中心处开设有竖直的通孔(25)，所述固定杆(2)通过通孔(25)与推拉杆(3)活动套接在一起；

其中，所述推拉杆(3)包括直杆(33)、收拢顶盖(31)和推挡器(32)，所述直杆(33)的顶端焊接一收拢顶盖(31)，所述收拢顶盖(31)的内侧开设有凹槽(34)，所述收拢顶盖(31)的下端设有一推挡器(32)；

其中，所述推挡器(32)为圆钻型凸起结构，所述抓球爪(1)的数量有八个，所述固定台(22)上的连接板(23)夹槽内分别固定连接一抓球爪(1)；

其中，八个所述抓球爪(1)均包括固定板(11)、叶片(12)、固定孔(13)和收拢钩(14)，所述固定板(11)的底部焊接一叶片(12)，所述固定板(11)的尾端抛磨有圆角，所述固定板(11)靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩(14)，所述固定板(11)靠近尾端的中心处开设有一固定孔(13)，所述抓球爪(1)的固定板(11)放入连接板(23)夹槽内通过销钉(4)分别穿过固定孔(13)与连接孔(24)固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：所述收拢钩(14)在抓球的过程中与收拢顶盖(31)上开设的凹槽(34)活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：所述固定板(11)的底部中心线与叶片(12)表面的中心线为同一条直线。

4.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：所述固定孔(13)的直径大小与连接孔(24)的直径大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：所述直杆(33)的轴线、收拢顶盖(31)的轴线与推挡器(32)的轴线为同一条直线。

6.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：所述套杆(21)上开设的通孔(25)直径大小与直杆(33)的直径大小相同。

7.根据权利要求1所述的一种水下智能球投球器，其特征在于：八个所述抓球爪(1)均为圆弧形结构，且八个所述抓球爪(1)呈等弧度分布。