[实用新型]一种水下智能球投球器

说明书

本实用新型公开了一种水下智能球投球器，包括抓球爪、固定杆、推拉杆和销钉，所述固定杆包括套杆、固定台和连接板，所述套杆的顶端焊接一固定台，所述固定杆的中心处开设有竖直的通孔，所述固定杆通过通孔与推拉杆活动套接在一起，所述推拉杆包括直杆、收拢顶盖和推挡器，所述直杆的顶端焊接一收拢顶盖，所述收拢顶盖的下端设有一推挡器，所述抓球爪包括固定板、叶片、固定孔和收拢钩，所述固定板的底部焊接一叶片，所述固定板靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩，所述固定板靠近尾端的中心处开设有一固定孔，该实用新型通过推挡器的作用带动抓球爪完成由张开到收拢的过程，从而达到把球抓紧的效果，操作简单，使用方便，配合精妙。

技术领域

本实用新型涉及公共设备机械技术领域，尤其涉及一种水下智能球投球器。

背景技术

智能球是一种全新的管道漏失检测设备。它采用先进的声学传感器，可检测管道存在的微小泄漏点。通过高性能的微处理器和定位算法，实现对管道漏失点的精准定位。智能球可适用于DN300～DN2000管径的有压供水管道。通过使用专门设计的投放装置，可实现带压作业，使智能球能够准确地通过管道，投入到其中进行检测，且不影响供水管道正常供水。专用投放装置采用模块化设计，可在现场更换组件，以适配不同管径，不同接入型式的管道。

在智能球使用时，投球器不可或缺，投球器的主要作用是通过推挡器将智能球投放到供水管道中，保证智能球能够正常对管道进行漏失检测。现有的水下智能球投球器在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的水下智能球投球器在投放智能球时，与智能球的抓紧效果差，投球器使用不够方便，且投球器的抓球的紧密性差，投球器在收拢抓球的过程中容易意外松开，使球掉落，且投球器在抓球爪在旋转的过程中不易与推拉杆发生摩擦损伤，投球器整体的使用寿命低，投球器对水下智能球夹取不够紧密，投球器在抓取、投放水下智能球的精确度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为了解决现有的水下智能球投球器在投放智能球时，与智能球的抓紧效果差，投球器使用不够方便，且投球器的抓球的紧密性差，投球器在收拢抓球的过程中容易意外松开，使球掉落，且投球器在抓球爪在旋转的过程中不易与推拉杆发生摩擦损伤，投球器整体的使用寿命低，投球器对水下智能球夹取不够紧密，投球器在抓取、投放水下智能球的精确度低的问题，而提供一种水下智能球投球器。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：本实用新型公开了一种水下智能球投球器，包括抓球爪、固定杆、推拉杆和销钉，所述固定杆包括套杆、固定台和连接板，所述套杆的顶端焊接一固定台，所述固定台的顶端表面为圆形，所述连接板的数量为八个，且八个所述连接板以固定台顶端表面的圆心为阵列中心，呈圆周阵列分布竖直焊接在固定台的顶端表面处，八个所述连接板的上端开有夹槽，所述夹槽两边的夹片顶端抛磨有圆角，所述圆角的圆心处开设一连接孔，所述固定杆的中心处开设有竖直的通孔，所述固定杆通过通孔与推拉杆活动套接在一起，所述推拉杆包括直杆、收拢顶盖和推挡器，所述直杆的顶端焊接一收拢顶盖，所述收拢顶盖的内侧开设有凹槽，所述收拢顶盖的下端设有一推挡器，所述推挡器为圆钻型凸起结构，所述抓球爪的数量有八个，所述固定台上的连接板夹槽内分别固定连接一抓球爪，八个所述抓球爪均包括固定板、叶片、固定孔和收拢钩，所述固定板的底部焊接一叶片，所述固定板的尾端抛磨有圆角，所述固定板靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩，所述固定板靠近尾端的中心处开设有一固定孔，所述抓球爪的固定板放入连接板夹槽内通过销钉分别穿过固定孔与连接孔固定连接在一起。

本实用新型的进一步改进方案在于：所述收拢钩在抓球的过程中与收拢顶盖上开设的凹槽活动卡接。

本实用新型的进一步改进方案在于：所述固定板的底部中心线与叶片表面的中心线为同一条直线。

本实用新型的进一步改进方案在于：所述固定孔的直径大小与连接孔的直径大小相同。

本实用新型的进一步改进方案在于：所述直杆的轴线、收拢顶盖的轴线与推挡器的轴线为同一条直线。