[实用新型]一种非手动人体动作指令发送装置

权利要求书

1.一种非手动人体动作指令发送装置，包括动作感测模组、安装支架、第一人体配戴适配器、第二人体配戴适配器；其特征在于，动作感测模组上设置有安装支架，安装支架通过第一人体配戴适配器固定于人体躯干部位；动作感测模组的自由端与第二人体配戴适配器相连接，第二人体配戴适配器固定于人体活动部位；通过第一人体配戴适配器、第二人体配戴适配器之间的相对运动，动作感测模组产生动作指令信号。

2.根据权利要求1所述的一种非手动人体动作指令发送装置，其特征在于，动作感测模组包括弯曲传感器、拉线、梯形支块组、柔性连接带；柔性连接带上表面将多个梯形支块连接成一个可弯曲的长条形梯形支块组，柔性连接带的下表面利用粘接条形片状弯曲传感器；所述拉线一端与第二人体配戴适配器相连，另一端穿过多个梯形支块中间的穿孔，并固定于最末端梯形支块；弯曲传感器在拉线的牵动下随着梯形支块组均匀弯曲，产生控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种非手动人体动作指令发送装置，其特征在于，安装支架位于第一个梯形支块处，所述安装支架固定位置处于使用者后颈下部；第二人体配戴适配器为人体头部配戴适配器，通过拉线牵引感测使用者头部的低头或抬头活动。

4.根据权利要求1所述的一种非手动人体动作指令发送装置，其特征在于，动作感测模组包括弯曲传感器、拉线、梯形支块组、柔性连接带；柔性连接带上表面将多个梯形支块连接成一个可弯曲的长条形梯形支块组，柔性连接带的下表面利用粘接条形片状弯曲传感器；所述拉线穿过多个梯形支块中间的穿孔，两端分别与第二人体配戴适配器相连；弯曲传感器在拉线的牵动下随着梯形支块组均匀弯曲，产生控制信号。

5.根据权利要求4所述的一种非手动人体动作指令发送装置，其特征在于，安装支架位于中央梯形支块处，所述安装支架固定位置处于使用者后背上部；第二人体配戴适配器具有左右两个，为人体肩部配戴适配器，通过拉线牵引感测使用者肩部的耸肩活动。

6.根据权利要求2或4所述的一种非手动人体动作指令发送装置，其特征在于，其中的拉绳采用弹性材料，施加一个预紧力，使整个动作感测模组在自由状态下处于均匀弯曲状态。

7.根据权利要求3所述的一种非手动人体动作指令发送装置，其特征在于，人体头部配戴适配器采用头带或头盔。

8.根据权利要求5所述的一种非手动人体动作指令发送装置，其特征在于，人体肩部配戴适配器采用左、右肩带。