[实用新型]一种非手动人体动作指令发送装置

说明书

一种非手动人体动作指令发送装置，包括动作感测模组、安装支架、第一人体配戴适配器、第二人体配戴适配器；动作感测模组上设置有安装支架，安装支架通过第一人体配戴适配器固定于人体躯干部位；动作感测模组的自由端与第二人体配戴适配器相连接，第二人体配戴适配器固定于人体活动部位；通过第一人体配戴适配器、第二人体配戴适配器之间的相对运动，动作感测模组产生动作指令信号；该装置结构简单，控制方法简单，易于操作。

技术领域

本实用新型涉及一种非手动人体动作指令发送装置，特别是属于能在使用者在搬运重物弯腰与直腰时提供助力的助力器。

背景技术

当人们控制装置时，可以用语音进行操作，但容易受外界噪音干扰，而且中文是一种较为复杂的语种，各地区的人们发音有所不同，导致设备容易识别错误，如果需要准确识别，则要使用体积较大的高精度设备，不便于穿戴。故人们通常用手进行操作。如果两个手被限制，或者是残疾人使用时，通常会利用语音指令、眼睛图像识别、肌肉电信号、脑电波信号进行操作，但是这些方法尽管不需要手操作，但是指令的提取非常困难，因为信号都非常微弱，信号的识别很容易受到干扰，产生误操作。因此所需的传感器要非常灵敏，信号处理技术也需要非常复杂，尽管如此还需要人的反复训练，识别准确度也非常低。为了解决这些问题，实用新型了一种简易的、低成本的，不用手就能发出动作指令的装置和方法，可以应用到各种康复设备等场景。

中国专利CN201610381553.5中提到的鼠标是通过头部的动作控制的，但是如果人们因长时间看电脑导致颈部酸痛以及僵硬的现象，因此会通过活动脖子来缓解该症状，但是此时光标就会移动，不利于长时间使用。

中国专利CN201620398921.2中提到的一种手套控制器是通过手指的弯曲程度和动作，并通过手势识别算法整合出控制信号。但是在使用过程中手要水平放置，以保证传感器将水平位置设置为基准位置，所以如果在使用的时候手没有水平放置，就会干扰识别。

综上所述，所有涉及到非手动控制的指令发送装置，必须要在所有细节设计方面考虑实际应用可能给使用者带来的阻碍和不便，并要对此尽量做出改进措施。而所有指令发送装置最需要解决的问题有两个，第一是选用适合的软性材料，保证使用者穿戴的舒适性；第二是选用一种不需要通过手来发送指令信号的控制方法并且此控制方法不会使用者正常活动的过程中产生影响或误操作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提出了一种非手动人体动作指令发送装置。该非手动人体动作指令发送装置可以通过使用者抬头和低头或耸肩进行控制信号的发送，无需额外的帮助或占用一只手发送控制信号，并且整个非手动人体动作指令发送装置结构简单，便于控制，在回复时也不会使使用者感受到过快的拉力；该非手动人体动作指令发送装置的设计遵循人的生理结构，动作控制模组的最大弯曲限度在使用者关节可活动范围内，采用柔性拉线驱动，与使用者接触的部分也采用柔性材料，因此与使用者接触的部分能保证其舒适性，且方便使用者行走和大范围活动，从而将双手完全解放出来，能够完成更多，更复杂的任务。

一种非手动人体动作指令发送装置，包括动作感测模组、安装支架、第一人体配戴适配器、第二人体配戴适配器；其特征在于，动作感测模组上设置有安装支架，安装支架通过第一人体配戴适配器固定于人体躯干部位；动作感测模组的自由端与第二人体配戴适配器相连接，第二人体配戴适配器固定于人体活动部位；通过第一人体配戴适配器、第二人体配戴适配器之间的相对运动，动作感测模组产生动作指令信号。

进一步地，动作感测模组包括弯曲传感器、拉线、梯形支块组、柔性连接带；柔性连接带上表面将多个梯形支块连接成一个可弯曲的长条形梯形支块组，柔性连接带的下表面利用粘接条形片状弯曲传感器；所述拉线一端与第二人体配戴适配器相连，另一端穿过多个梯形支块中间的穿孔，并固定于最末端梯形支块；弯曲传感器在拉线的牵动下随着梯形支块组均匀弯曲，产生控制信号。