[实用新型]兼容多种缸盖的自动打磨系统

权利要求书

1.一种兼容多种缸盖的自动打磨系统，其特征在于：包括入料输送线(1)，以及对称设置在入料输送线(1)左右两侧的打磨区，所述入料输送线(1)上设置有视觉检测系统(9)和线体中转台(10)，且两个所述打磨区共用入料输送线(1)、视觉检测系统(9)、线体中转台(10)和切边机(12)，所述视觉检测系统(9)用于识别工件种类，线体中转台(10)用于对工件进行精定位；

每个打磨区包括一序机器人(2)、二序机器人(3)、一序打磨台(4)、二序打磨台(5)、一序夹具库(6)、二序夹具库(7)、输出板链线(8)和固定中转台(11)，所述一序机器人(2)用于到一序夹具库(6)内抓取与工件对应的一序夹具，并借助该一序夹具到入料输送线(1)上抓取工件到线体中转台(10)进行精定位，或将线体中转台(10)上的工件抓取并送至一序打磨台(4)进行打磨，或将一序打磨台(4)上打磨完成的工件抓取并送至固定中转台(11)准备中转；所述二序机器人(3)用于到二序夹具库(7)内抓取与工件对应的二序夹具，并借助该二序夹具到固定中转台(11)上抓取工件送至二序打磨台(5)进行打磨，或将二序打磨台(5)上打磨完成的工件送至切边机(12)进行切边，或将切边机(12)上切边完成后的工件送至输出板链线(8)。

2.按照权利要求1所述的兼容多种缸盖的自动打磨系统，其特征在于：所述一序打磨台(4)与二序打磨台(5)前后间隔布置，固定中转台(11)介于一序机器人(2)与二序机器人(3)之间，一序打磨台(4)与二序打磨台(5)的下方共用一条排屑输送线(13)，切边机(12)的下方也设置有一条排屑输送线(13)，这三条排屑输送线(13)平行设置且末端通过同一废料提升机(14)将废料输出。

3.按照权利要求1或2所述的兼容多种缸盖的自动打磨系统，其特征在于：两个所述打磨区的输出板链线(8)平行设置，且两条输出板链线(8)的末端之间设置有人工检测台(19)。

4.按照权利要求3所述的兼容多种缸盖的自动打磨系统，其特征在于：所述入料输送线(1)和两个打磨区均设置在同一钣金房(15)。

5.按照权利要求4所述的兼容多种缸盖的自动打磨系统，其特征在于：所述钣金房(15)内还设置有总电控柜(16)、人机触控面板(17)和机器人电控柜(18)。

6.按照权利要求1所述的兼容多种缸盖的自动打磨系统，其特征在于：所述切边机(12)至少为四台，且左右依次排列布置。

7.按照权利要求1所述的兼容多种缸盖的自动打磨系统，其特征在于：所述一序机器人(2)介于入料输送线(1)与一序打磨台(4)之间，二序机器人(3)介于切边机(12)与二序打磨台(5)之间。