[实用新型]兼容多种缸盖的自动打磨系统

说明书

本实用新型公开了一种兼容多种缸盖的自动打磨系统，包括入料输送线、视觉检测系统、线体中转台和两个打磨区；一序机器人用于到一序夹具库内抓取与工件对应的一序夹具，并借助该一序夹具到入料输送线上抓取工件到线体中转台进行精定位，或将线体中转台上的工件抓取并送至一序打磨台进行打磨，或将一序打磨台上打磨完成的工件抓取并送至固定中转台准备中转；所述二序机器人用于到二序夹具库内抓取与工件对应的二序夹具，并借助该二序夹具到固定中转台上抓取工件送至二序打磨台进行打磨，或将二序打磨台上打磨完成的工件送至切边机进行切边，或将切边机上切边完成后的工件送至输出板链线。自动化程度高，通用性好，显著提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，具体涉及一种能进行多种不同规格缸盖打磨的自动系统。

背景技术

现有的缸盖打磨系统功能单一，只能进行一种规格的产品打磨，集成度低，且加工效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能兼容多种缸盖打磨的自动系统，通用性高，并提高工作效率。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种兼容多种缸盖的自动打磨系统，包括入料输送线，以及对称设置在入料输送线左右两侧的打磨区，所述入料输送线上设置有视觉检测系统和线体中转台，且两个所述打磨区共用入料输送线、视觉检测系统、线体中转台和切边机，所述视觉检测系统用于识别工件种类，线体中转台用于对工件进行精定位；

每个打磨区包括一序机器人、二序机器人、一序打磨台、二序打磨台、一序夹具库、二序夹具库、输出板链线和固定中转台，所述一序机器人用于到一序夹具库内抓取与工件对应的一序夹具，并借助该一序夹具到入料输送线上抓取工件到线体中转台进行精定位，或将线体中转台上的工件抓取并送至一序打磨台进行打磨，或将一序打磨台上打磨完成的工件抓取并送至固定中转台准备中转；所述二序机器人用于到二序夹具库内抓取与工件对应的二序夹具，并借助该二序夹具到固定中转台上抓取工件送至二序打磨台进行打磨，或将二序打磨台上打磨完成的工件送至切边机进行切边，或将切边机上切边完成后的工件送至输出板链线。

作为上述方案的优选，所述一序打磨台与二序打磨台前后间隔布置，固定中转台介于一序机器人与二序机器人之间，一序打磨台与二序打磨台的下方共用一条排屑输送线，切边机的下方也设置有一条排屑输送线，这三条排屑输送线平行设置且末端通过同一废料提升机将废料输出。优化结构，使布置更为紧凑，并保证整体的洁净度。

进一步优选为，两个所述打磨区的输出板链线平行设置，且两条输出板链线的末端之间设置有人工检测台。通过人工检测台对加工后的工件进行检测。

进一步优选为，所述入料输送线和两个打磨区均设置在同一钣金房，进一步提高系统的整洁度，安全可靠，方便管理。

进一步优选为，所述钣金房内还设置有总电控柜、人机触控面板和机器人电控柜，实现人机交互和智能控制。

进一步优选为，所述切边机至少为四台，且左右依次排列布置，提高切边效率。

进一步优选为，所述一序机器人介于入料输送线与一序打磨台之间，二序机器人介于切边机与二序打磨台之间。

本实用新型的有益效果：系统分两个打磨区，每个打磨区能兼容多种缸盖的打磨和切边，自动化程度高，通用性好，显著提高了生产效率。

附图说明

图1是实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种兼容多种缸盖的自动打磨系统，主要由入料输送线1、视觉检测系统9、线体中转台10、切边机12、钣金房15、总电控柜16、人机触控面板17和机器人电控柜18、排屑输送线13、废料提升机14和两个打磨区组成。