[实用新型]一种垃圾分类装置

权利要求书

1.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置以及至少两个垃圾存储装置；

所述旋转分类盘安装于所述框架上，所述至少两个垃圾收集器安装于所述框架上并位于所述旋转分类盘周围，所述至少两个垃圾存储装置分别对应设置于所述至少两个垃圾收集器下方，所述图像采集装置通过支撑杆安装于所述框架上，且所述图像采集装置的图像采集区域为所述旋转分类盘，所述分类盘旋转驱动装置和所述分类盘倾斜驱动装置与所述旋转分类盘连接，所述至少两个收集器旋转驱动装置和至少两个收集器倾斜驱动装置分别与所述至少两个垃圾收集器配合连接；

所述图像采集装置用于采集垃圾分类盘上的垃圾图像并确定垃圾类型，分类盘旋转驱动装置用于根据垃圾类型驱动所述垃圾分类盘旋转至相应的垃圾收集器，分类盘倾斜驱动装置用于驱动垃圾分类盘倾斜，将垃圾倒入相应的垃圾收集器中，收集器旋转驱动装置用于驱动所述垃圾收集器旋转至相应的垃圾存储装置的投放口，收集器倾斜驱动装置用于驱动垃圾收集器倾斜使得垃圾落入相应的垃圾存储装置内。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述分类盘旋转驱动装置包括集电环、双出轴步进电机、第一联轴器以及第一编码器，所述集电环设置在所述旋转分类盘下表面的几何中心处，所述双出轴步进电机的转轴通过所述集电环与所述旋转分类盘连接，所述双出轴步进电机还通过所述第一联轴器与第一编码器连接；

所述双出轴步进电机用于驱动所述旋转分类盘旋转。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾收集器和收集器旋转驱动装置的数量均为四个；

所述旋转分类盘上表面设置有四个收集盘，每个收集盘对应一个垃圾收集器。

4.根据权利要求3所述的垃圾分类装置，其特征在于，每个所述垃圾收集器包括两个倾倒口位置相反的次级垃圾收集器，所述垃圾存储装置的数量为八个，每个次级垃圾收集器对应一个垃圾存储装置。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述分类盘倾斜驱动装置包括圆环形盘、四个气缸以及四个复位弹簧；

所述圆环形盘设置在所述旋转分类盘下方，所述四个复位弹簧连接于所述圆环形盘和所述旋转分类盘之间且与四个收集盘对应；

所述四个气缸设置在所述圆环形盘下方，且分别与四个收集盘对应；

所述气缸用于提供竖直方向的力矩使得所述旋转分类盘倾斜，所述复位弹簧用于对所述旋转分类盘进行复位。

6.根据权利要求5所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述分类盘倾斜驱动装置还包括八根限位柱，所述八根限位柱设置在所述圆环形盘上，每两根限位柱对应一个收集盘，所述限位柱用于当旋转分类盘复位时对其进行限位。

7.根据权利要求6所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述收集器倾斜驱动装置的数量为八个，每个收集器倾斜驱动装置对应一个次级垃圾收集器；

收集器倾斜驱动装置包括舵机以及舵机云台，所述舵机设置在所述舵机云台上，所述舵机用于控制所述次级垃圾收集器倾斜。

8.根据权利要求7所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述收集器旋转驱动装置包括步进电机、第二联轴器和第二编码器，所述步进电机与所述舵机云台连接，所述步进电机通过所述第二联轴器与所述第二编码器连接；

所述步进电机用于驱动所述垃圾收集器旋转。