[实用新型]一种垃圾分类装置

说明书

本实用新型提供了一种垃圾分类装置，包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置以及至少两个垃圾存储装置；该装置能够实现垃圾的自动分类，提高垃圾的回收利用率。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分类装置。

背景技术

随着我国人民的生活质量的不断提高，相对的，我国每年的产生垃圾的数量也是在不停的提高，大量的垃圾无法及时处理的话就会大量堆积，往往会污染环境、污水横流、散发恶臭。据统计，我国产生的很多垃圾中是有很多可以回收利用的，但是回收率却不高，人们的垃圾分类意识还不够高，所以有关垃圾自动分类装置的研制可谓是符合社会的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的垃圾分类难、回收率低的问题，提出一种垃圾分类装置，能够有效对垃圾进行自动分类，提高垃圾的回收利用率。

一种垃圾分类装置，包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置以及至少两个垃圾存储装置；

所述旋转分类盘安装于所述框架上，所述至少两个垃圾收集器安装于所述框架上并位于所述旋转分类盘周围，所述至少两个垃圾存储装置分别对应设置于所述至少两个垃圾收集器下方，所述图像采集装置通过支撑杆安装于所述框架上，且所述图像采集装置的图像采集区域为所述旋转分类盘，所述分类盘旋转驱动装置和所述分类盘倾斜驱动装置与所述旋转分类盘连接，所述至少两个收集器旋转驱动装置和至少两个收集器倾斜驱动装置分别与所述至少两个垃圾收集器配合连接；

所述图像采集装置用于采集垃圾分类盘上的垃圾图像并确定垃圾类型，分类盘旋转驱动装置用于根据垃圾类型驱动所述垃圾分类盘旋转至相应的垃圾收集器，分类盘倾斜驱动装置用于驱动垃圾分类盘倾斜，将垃圾倒入相应的垃圾收集器中，收集器旋转驱动装置用于驱动所述垃圾收集器旋转至相应的垃圾存储装置的投放口，收集器倾斜驱动装置用于驱动垃圾收集器倾斜使得垃圾落入相应的垃圾存储装置内。

进一步地，所述分类盘旋转驱动装置包括集电环、双出轴步进电机、第一联轴器以及第一编码器，所述集电环设置在所述旋转分类盘下表面的几何中心处，所述双出轴步进电机的转轴通过所述集电环与所述旋转分类盘连接，所述双出轴步进电机还通过所述第一联轴器与第一编码器连接；

所述双出轴步进电机用于驱动所述旋转分类盘旋转。

进一步地，所述垃圾收集器和收集器旋转驱动装置的数量均为四个；

所述旋转分类盘上表面设置有四个收集盘，每个收集盘对应一个垃圾收集器。

进一步地，每个所述垃圾收集器包括两个倾倒口位置相反的次级垃圾收集器，所述垃圾存储装置的数量为八个，每个次级垃圾收集器对应一个垃圾存储装置。

进一步地，所述分类盘倾斜驱动装置包括圆环形盘、四个气缸以及四个复位弹簧；

所述圆环形盘设置在所述旋转分类盘下方，所述四个复位弹簧连接于所述圆环形盘和所述旋转分类盘之间且与四个收集盘对应；

所述四个气缸设置在所述圆环形盘下方，且分别与四个收集盘对应；

所述气缸用于提供竖直方向的力矩使得所述旋转分类盘倾斜，所述复位弹簧用于对所述旋转分类盘进行复位。

进一步地，所述分类盘倾斜驱动装置还包括八根限位柱，所述八根限位柱设置在所述圆环形盘上，每两根限位柱对应一个收集盘，所述限位柱用于当旋转分类盘复位时对其进行限位。

进一步地，所述收集器倾斜驱动装置的数量为八个，每个收集器倾斜驱动装置对应一个次级垃圾收集器；