[实用新型]仿生机器人翅膀机构有效
| 申请号： | 201821405240.X | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208746247U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 梁坤 | 申请（专利权）人： | 广州联维物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翅膀骨架 铰链 本实用新型 翅膀 螺杆 仿生机器人 电机 螺母滑块 轴承支架 皮层 伸缩杆 平行四杆机构 球铰链连接 复杂动作 结构稳定 耐疲劳性 驱动螺杆 一端连接 能力强 抗风 转动 机器人 模仿 鸟类 飞行 覆盖 | ||
【权利要求书】：
1. 一种仿生机器人翅膀机构，其特征在于，包括翅膀骨架(801)、电机(802)、螺杆(803)、螺母滑块(804) 、伸缩杆(805)、铰链A(806）、铰链B(807）、轴承支架（809）及翅膀皮层，其中：翅膀骨架(801)采用平行四杆机构；螺杆(803)的一端与电机(802)固定连接，另一端安装在轴承支架（809）中，电机(802)驱动螺杆(803)转动；螺母滑块(804)一端与铰链A(806）相固定，另一端连接在螺杆(803)上；伸缩杆(805)与翅膀骨架(801)通过球铰链连接，并控制翅膀骨架(801)挥动；铰链B(807）一端与翅膀骨架(801)连接；及翅膀皮层覆盖设在翅膀骨架(801)上。
2.如权利要求1所述的仿生机器人翅膀机构，其特征在于，所述翅膀骨架(801)采用铬合金的桁架结构。
3.如权利要求1所述的仿生机器人翅膀机构，其特征在于，所述伸缩杆(805)为采用由液压系统驱动的伸缩杆或微型线型致动器驱动的伸缩杆。
4.如权利要求1所述的仿生机器人翅膀机构，其特征在于，所述翅膀皮层为两层材料合成，一层采用富有弹性及韧度的聚亚安酯，另一层采用碳纳米电致伸缩材料。
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