[实用新型]拖擦件、拖擦装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种拖擦件，用于清洁机器人拖擦及清扫地面，其特征在于，包括第一拖布和第二拖布，所述第一拖布具有第一旋转中心，所述第二拖布具有第二旋转中心，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心的距离为旋转中心距；

所述第一拖布包括通过一第一端点相接的第一长径边缘和第一短径边缘，所述第一长径边缘上任意一点至所述第一旋转中心的距离大于所述旋转中心距的一半，所述第一短径边缘上任意一点至所述第一旋转中心的距离小于所述旋转中心距的一半，其中，所述第一端点至所述第一旋转中心的距离等于所述旋转中心距的一半；

所述第二拖布包括通过一第二端点相接的第二长径边缘和第二短径边缘，所述第二长径边缘上任意一点至所述第二旋转中心的距离大于所述旋转中心距的一半，所述第二短径边缘上任意一点至所述第二旋转中心的距离小于所述旋转中心距的一半，其中，所述第二端点至所述第二旋转中心的距离等于所述旋转中心距的一半；

所述第一拖布和第二拖布旋转时，在所述第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，所述第一拖布和第二拖布之间的缝隙形成于所述第一长径边缘与所述第二短径边缘之间或所述第一拖布和第二拖布之间的缝隙形成于所述第二长径边缘与所述第一短径边缘之间。

2.根据权利要求1所述的拖擦件，其特征在于，在所述第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，所述第一拖布和第二拖布之间的缝隙宽度为0，所述第一拖布和第二拖布恰好接触或挤压干涉；或者是，

在所述第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，所述第一拖布和第二拖布之间的缝隙宽度大于0，所述第一拖布和第二拖布间隔。

3.根据权利要求1所述的拖擦件，其特征在于，所述第一拖布与所述第二拖布的侧面轮廓线形状相同；

所述第一拖布包括相同的多条所述第一长径边缘和相同的多条所述第一短径边缘，多条所述第一长径边缘和多条所述第一短径边缘交替连接，所述第一长径边缘上的点到第一旋转中心的距离由两个端点向中点逐渐变大，所述第一短径边缘上的点到第一旋转中心的距离由两个端点向中点逐渐变小；

所述第二拖布包括相同的多条所述第二长径边缘和相同的多条所述第二短径边缘，多条所述第二长径边缘和多条所述第二短径边缘交替连接，所述第二长径边缘上的点到第二旋转中心的距离由两个端点向中点逐渐变大，所述第二短径边缘上的点到第二旋转中心的距离由两个端点向中点逐渐变小。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的拖擦件，其特征在于，所述第一长径边缘为由所述第一旋转中心向外凸的弧形边缘，所述第一短径边缘为直线边缘或由所述第一旋转中心向外凸的弧形边缘；

所述第二长径边缘为由所述第二旋转中心向外凸的弧形边缘，所述第二短径边缘为直线边缘或由所述第二旋转中心向外凸的弧形边缘。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的拖擦件，其特征在于，所述第一拖布的底面与第二拖布的底面平齐。

6.一种拖擦装置，其特征在于，包括第一转盘、第二转盘及权利要求1-5任一项所述的拖擦件，所述第一转盘的侧边与所述第二转盘的侧边间隔设置，所述第一拖布固定连接在所述第一转盘的底部并跟随所述第一转盘旋转，所述第二拖布固定连接在所述第二转盘的底部并跟随所述第二转盘旋转，所述第一转盘的旋转轴线通过所述第一旋转中心，所述第二转盘的旋转轴线通过所述第二旋转中心。

7.根据权利要求6所述的拖擦装置，其特征在于，所述第一转盘的侧面轮廓线和所述第一拖布的侧面轮廓线形状相同，所述第一转盘的侧面轮廓线位于所述第一拖布的侧面轮廓线之内；

所述第二转盘的侧面轮廓线和所述第二拖布的侧面轮廓线形状相同，所述第二转盘的侧面轮廓线位于所述第二拖布的侧面轮廓线之内。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括拖擦驱动机构及权利要求6或7所述的拖擦装置，在所述拖擦驱动机构的驱动作用下，所述第一转盘及第一拖布能够相对于该清洁机器人的底盘绕所述第一转盘的旋转轴线旋转，所述第二转盘及第二拖布能够相对于该清洁机器人的底盘绕所述第二转盘的旋转轴线旋转。