[实用新型]拖擦件、拖擦装置及清洁机器人

说明书

本实用新型属于清洁设备技术领域，涉及一种拖擦件、拖擦装置及清洁机器人。该拖擦件包括第一拖布和第二拖布，所述第一拖布具有第一旋转中心，所述第二拖布具有第二旋转中心，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心的距离为旋转中心距。本申请的拖擦件、拖擦装置及清洁机器人，第一拖布及第二拖布旋转时，其中一块拖布的短径边缘会相对应到另一块拖布的长径边缘，在第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，其中一块拖布的短径边缘与另一块拖布相对应的长径边缘之间形成第一拖布和第二拖布之间的缝隙。在第一拖布及第二拖布旋转时该缝隙不断左右变化，这样能够保证拖布覆盖传统的两圆形拖布工作时出现的中间未清洁间隙区域，提高清洁设备的清洁效率。

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，特别是涉及一种拖擦件、拖擦装置及清洁机器人。

背景技术

随着清洁领域的发展，目前出现了越来越多的各种各类的清洁设备，其中，有很多清洁设备采用了圆形的双转盘的结构进行清洁，即通过旋转两块拖布进行清洁。然而，由于加工上的误差，两块拖布之间无法刚好做到边缘相切且中间不留缝隙。若拖布较小，则两块拖布之间一般会留有缝隙；若拖布较大，则两块拖布通常会相互挤压变形，导致两块拖布之间形成缝隙。上述缝隙将导致现有的清洁设备在清洁时无法一次性清除清洁区域内的所有灰尘或污垢，因此很多清洁设备必须对清洁区域进行多次清洁，才能把清洁区域内的所有灰尘或污垢清除干净。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的清洁设备在清洁时无法一次性清除清洁区域内的所有灰尘或污垢的技术问题，提供一种拖擦件、拖擦装置及清洁机器人。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种拖擦件，用于清洁机器人拖擦及清扫地面，包括第一拖布和第二拖布，所述第一拖布具有第一旋转中心，所述第二拖布具有第二旋转中心，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心的距离为旋转中心距；

所述第一拖布包括通过一第一端点相接的第一长径边缘和第一短径边缘，所述第一长径边缘上任意一点至所述第一旋转中心的距离大于所述旋转中心距的一半，所述第一短径边缘上任意一点至所述第一旋转中心的距离小于所述旋转中心距的一半，其中，所述第一端点至所述第一旋转中心的距离等于所述旋转中心距的一半；

所述第二拖布包括通过一第二端点相接的第二长径边缘和第二短径边缘，所述第二长径边缘上任意一点至所述第二旋转中心的距离大于所述旋转中心距的一半，所述第二短径边缘上任意一点至所述第二旋转中心的距离小于所述旋转中心距的一半，其中，所述第二端点至所述第二旋转中心的距离等于所述旋转中心距的一半；

所述第一拖布和第二拖布旋转时，在所述第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，所述第一拖布和第二拖布之间的缝隙形成于所述第一长径边缘与所述第二短径边缘之间或所述第一拖布和第二拖布之间的缝隙形成于所述第二长径边缘与所述第一短径边缘之间。

可选地，在所述第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，所述第一拖布和第二拖布之间的缝隙宽度为0，所述第一拖布和第二拖布恰好接触或挤压干涉；或者是，

在所述第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，所述第一拖布和第二拖布之间的缝隙宽度大于0，所述第一拖布和第二拖布间隔。

可选地，所述第一拖布与所述第二拖布的侧面轮廓线形状相同；

所述第一拖布包括相同的多条所述第一长径边缘和相同的多条所述第一短径边缘，多条所述第一长径边缘和多条所述第一短径边缘交替连接，所述第一长径边缘上的点到第一旋转中心的距离由两个端点向中点逐渐变大，所述第一短径边缘上的点到第一旋转中心的距离由两个端点向中点逐渐变小；

所述第二拖布包括相同的多条所述第二长径边缘和相同的多条所述第二短径边缘，多条所述第二长径边缘和多条所述第二短径边缘交替连接，所述第二长径边缘上的点到第二旋转中心的距离由两个端点向中点逐渐变大，所述第二短径边缘上的点到第二旋转中心的距离由两个端点向中点逐渐变小。