[实用新型]一种车轮注油工作站

权利要求书

1.一种车轮注油工作站，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上对称设置有车轨、机械手、注油机构、注油机和控制柜，所述机械手、注油机构、注油机和控制柜排列在所述车轨的外侧；

所述机械手包括固定端和自由端，其固定端固定在所述工作平台上；

所述注油机构安装在所述机械手的自由端上，其包括检测组件、注油头和定位机构，其中，所述检测组件用于检测工件的位置，所述定位机构包括第一导向夹和第二导向夹，当注油头注油时，所述第一导向夹和第二导向夹共同夹持工件；

所述注油机与所述注油头管道连接；

所述控制柜的输入端与所述检测组件信号连接，输出端分别与所述机械手、定位机构和注油机信号连接。

2.根据权利要求1所述的车轮注油工作站，其特征在于：所述机械手包括依序活动连接的固定座、旋转座、第一摆臂、第二摆臂、旋转臂、摆头；所述固定座为所述机械手的固定端，固定在所述工作平台上；所述旋转座与固定座旋转连接，相对固定座在水平方向旋转；所述第一摆臂的一端与所述旋转座旋转连接，相对旋转座在竖立方向摆动；所述第二摆臂一端与所述第一摆臂的另一端旋转连接，相对第一摆臂在竖立方向摆动；所述旋转臂的一端与所述第二摆臂的另一端旋转连接，相对第二摆臂转动；所述摆头为所述自由端，与所述第二摆臂的另一端旋转连接，相对第二摆臂在竖立方向摆动。

3.根据权利要求1所述的车轮注油工作站，其特征在于：所述注油机构包括连接头、连接座、检测组件、注油头和定位机构，其中，所述检测组件包括视觉传感器和激光测距传感器；所述连接头的一端与所述机械手的自由端旋转连接，另一端与所述连接座固接；所述视觉传感器、激光测距传感器和注油头均安装在所述连接座上，所述定位机构安装在所述连接座上。

4.根据权利要求3所述的车轮注油工作站，其特征在于：所述注油机构还包括电动毛刷，所述电动毛刷安装在所述连接座上，所述电动毛刷与所述控制柜的输出端信号连接。

5.根据权利要求4所述的车轮注油工作站，其特征在于：所述定位机构包括第一滑轨、定位板、第二滑轨、第一导向夹、第二导向夹和安装板；所述第一滑轨沿台车行走方向设置在所述连接座上；所述定位板的一面与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑轨安装所述定位板的另一面，其设置方向垂直于所述第一滑轨；所述安装板滑动安装在所述第二滑轨中部，所述视觉传感器、激光测距传感器、注油头和电动毛刷设置在安装板上；所述第一导向夹和第二导向夹位于安装板的两侧，分别与第二滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的车轮注油工作站，其特征在于：所述注油机构还包括防尘罩，所述防尘罩罩设在所述定位板上，与所述视觉传感器、激光测距传感器、注油头、导向夹和电动毛刷对应的位置设有开口。

7.根据权利要求5所述的车轮注油工作站，其特征在于：所述第一导向夹和第二导向夹的末端安装有定位轮。

8.根据权利要求1所述的车轮注油工作站，其特征在于：还包括机械手防护架，所述机械手防护架包围着所述机械手，朝向车轨的一面漏空，远离车轨的一面开设有维护入口。

9.根据权利要求1所述的车轮注油工作站，其特征在于：还包括防护栏，所述防护栏位于在车轨与控制柜及注油机之间。

10.根据权利要求1所述的车轮注油工作站，其特征在于：还包括编码器，所述编码器设置所述注油机构中，其输出端与所述控制柜信号连接。