[实用新型]一种车轮注油工作站

说明书

本实用新型涉及一种车轮注油工作站，包括工作平台，所述工作平台上对称设置有车轨、机械手、注油机构、注油机和控制柜，所述机械手、注油机构、注油机和控制柜排列在所述车轨的外侧；所述机械手包括固定端和自由端，其固定端固定在所述工作平台上；所述注油机构安装在所述机械手的自由端上，其包括检测组件和注油头；所述注油机与所述注油头管道连接；所述控制柜的输入端与所述检测组件信号连接，输出端分别与所述机械手和注油机信号连接。通过机械手、传感器和定位机构的配合达到快速定位、自动注油的技术效果，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及烧结台车领域，特别是涉及一种车轮注油工作站。

背景技术

烧结台车是烧结机主要运行部件，其作用是在烧结机头尾轮间组成运行回转链，在上部水平段接受烧结混合物料，经预热点燃、烧结、冷却、翻料后，返程回到头轮，形成传动循环，达到烧结物料之目的。

目前，烧结台车车轮注油通过人工完成，然而烧结台车运行机构又144台台车组成，共有576套车轮，三个工人同时进行工作也要耗费十二小时才能完成一次注油，花费了大量的人工成本和时间，其工作效率很低，因此，需要一种更为自动化的设备来代替人工来完成注油，而且采用自动化设备来进行注油，其注油的定位是一个难点，注油装置如何在车轮转动过程中与其配合是一个问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种车轮注油工作站，解决了现有技术中注油设备难以在车轮行走过程中定位的技术问题，通过机械手、传感器和定位机构的配合达到快速定位、自动注油的技术效果，提高了工作效率。

一种车轮注油工作站，包括工作平台，所述工作平台上对称设置有车轨、机械手、注油机构、注油机和控制柜，所述机械手、注油机构、注油机和控制柜排列在所述车轨的外侧；

所述机械手包括固定端和自由端，其固定端固定在所述工作平台上；

所述注油机构安装在所述机械手的自由端上，其包括检测组件、注油头和定位机构，其中，所述检测组件用于检测工件的位置，所述定位机构包括第一导向夹和第二导向夹，当注油头注油时，所述第一导向夹和第二导向夹共同夹持工件；

所述注油机与所述注油头管道连接；

所述控制柜的输入端与所述检测组件信号连接，输出端分别与所述机械手和注油机信号连接。

作为上述车轮注油工作站的进一步改进，所述机械手包括依序活动连接的固定座、旋转座、第一摆臂、第二摆臂、旋转臂、摆头；所述固定座为所述机械手的固定端，固定在所述工作平台上；所述旋转座与固定座旋转连接，相对固定座在水平方向旋转；所述第一摆臂的一端与所述旋转座旋转连接，相对旋转座在竖立方向摆动；所述第二摆臂一端与所述第一摆臂的另一端旋转连接，相对第一摆臂在竖立方向摆动；所述旋转臂的一端与所述第二摆臂的另一端旋转连接，相对第二摆臂转动；所述摆头为所述自由端，与所述第二摆臂的另一端旋转连接，相对第二摆臂在竖立方向摆动。

作为上述车轮注油工作站的进一步改进，所述注油机构包括连接头、连接座、检测组件、注油头和定位机构，其中，所述检测组件包括视觉传感器和激光测距传感器；所述连接头的一端与所述机械手的自由端旋转连接，另一端与所述连接座固接；所述视觉传感器、激光测距传感器和注油头均安装在所述连接座上，所述定位机构安装在所述连接座上。

作为上述车轮注油工作站的进一步改进，所述注油机构还包括电动毛刷，所述电动毛刷安装在所述连接座上，所述电动毛刷与所述控制柜的输出端信号连接。