[实用新型]一种智能化锯竹设备

权利要求书

1.一种智能化锯竹设备，其特征在于，包括：竹节检测机构、定长机构和切割装置，

竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；

定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；

切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定长机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。

2.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，所述竹节检测机构包括检测轴套、限位板、直线滑动组件、安装板、检测板和测针，

所述检测轴套固定安装于所述检测板一侧，所述检测板滑动设于所述直线滑动组件上，所述直线滑动组件固定安装于所述安装板上，所述安装板滑动设于所述检测板上，所述测针相对于所述检测轴套，固定安装于所述安装板上。

3.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，沿所述原竹径向上设置的所述竹节检测机构为三个。

4.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

所述切割装置包括第一切割机和第二切割机，所述第一切割机设于所述原竹靠近进料口方向的侧部，所述第二切割机设于所述原竹靠近所述出料口方向的侧部；

所述竹节检测机构相对设于所述第一切割机靠近进料口方向的一侧。

5.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，还包括：

纵向输送机构，用于将所述原竹沿着轴线方向输送进料；

设于所述纵向输送机构侧部的横向输送机构，用于将所述原竹逐个输送至所述纵向输送机构；

设于所述纵向输送机构端部的进料夹紧机构，用于对所述纵向输送机构上的所述原竹进行夹紧及输送至下一工位。

6.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

所述定位机构包括检测判断单元和定位单元；

所述检测判断单元靠近所述出料口，所述定位单元远离所述出料口；

所述检测判断单元，用于判断竹节检测机构的检测起始位置和检测终止位置；

所述定位单元，用于根据所述原竹小端有无竹节情况设定所述定长段的起始位置。

7.如权利要求6所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

所述检测判断单元包括:

第一光电传感器，用于判断所述竹节检测机构运动起始位置；

第二光电传感器，用于判断所述竹节检测机构运动终止位置；

所述定位单元包括：

第三光电传感器，用于设定无竹节时所述定长段的起始位置；

第四光电传感器，用于设定有竹节时所述定长段的起始位置；

所述第二切割机与所述第三光电传感器对应设置；所述第三光电传感器控制所述第一切割机；

所述第四光电传感器同时控制所述第一切割机和所述第二切割机；

所述第一切割机和所述竹节检测机构之间的距离与所述第二光电传感器和第三光电传感器之间的距离相等。

8.如权利要求4所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

沿所述第一切割机远离所述竹节检测装置的一侧设有竹蔸识别机构。

9.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

沿所述原竹轴线方向上设有推送机构，用于将所述定长段推出。

10.如权利要求5所述的智能化锯竹设备，其特征在于，

所述纵向输送机构侧部设有竹梢输送机构，所述竹梢输送机构用于将竹梢输送离开；在所述竹梢输送机构侧部设有发射用于控制所述进料夹紧机构和所述纵向输送机构动作信号的竹梢识别机构。

11.如权利要求2所述的智能化锯竹设备，其特征在于，所述第一切割机与所述第二切割机之间设有用于夹紧已去除竹蔸的所述原竹的夹紧机构。

12.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，所述纵向输送机构侧部设有原竹识别机构，用于识别原竹以控制所述纵向输送机构的启动。