[实用新型]一种无人潜航器的动力系统

说明书

本实用新型提供了一种无人潜航器的动力系统，包括：悬翼推进组件、垂直推进组件、动力控制终端和电源；其中悬翼推进组件包括水平推进器和用于调整水平推进器位置和角度的活动机构；垂直推进组件包括垂直推进器和用于驱使垂直推进器旋转的转动机构；动力控制终端设置在艇体内部，包括航行控制器和若干电子调速器，动力控制终端用于控制本动力系统的工作方式；电源设置在艇体内部，用于为本系统内各工作组件提供能源支持。本实用新型所述的一种无人潜航器的动力系统能够实现无人潜航器的灵活运动和多水域适变。

技术领域

本实用新型属于无人潜航器设备领域，尤其是涉及一种无人潜航器的动力系统。

背景技术

随着船舶运输行业的快速发展，人们对船舶水尺计重的精确程度逐渐增高，现有技术中观测水尺主要采用拖轮观测、软梯观测或无人机观测等方法，上述方法普遍存在观测范围小、施工人员危险性高，图像不清晰和设备造价过高等缺点。因此采用无人潜航器观测水尺更加顺应市场趋势。

无人潜航器是一种没有驾驶人员，仅依靠遥控或自动控制在水中航行的器具。现阶段的无人潜航器大多依靠尾部螺旋桨提供前进动力，依靠方向舵和尾部稳定翼(航行翼)实现偏航和纵摇运动。但是船舶水尺观测的工作环境较为狭窄，船舶近港一侧的通行宽度仅为1.2米，行进时需灵活躲避水中障碍，避免发生碰撞，在观测水尺时，更需要潜航器进行水中悬停，以便获取清晰准确的图像。与此同时，作为观测设备需要应对复杂的天气情况，能够在风浪环境下实施作业。因此，现有潜航器的动力系统并不能支持潜航器进行观测水尺工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人潜航器的动力系统，以实现无人潜航器的灵活运动和多水域适变。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人潜航器的动力系统，包括：

悬翼推进组件，包括设置在艇体内部的活动机构和设置在艇体两侧的水平推进器，所述活动机构与水平推进器相连，活动机构用于调整水平推进器的角度及位置；

垂直推进组件，包括嵌入在艇体底面的转动机构和垂直推进器，所述转动机构用于实现垂直推进器的转动；

动力控制终端，设置在艇体内部，用于控制悬翼推进组件和垂直推进组件；

电源，设置在艇体内部，通过导线分别连接动力控制终端、垂直推进组件和旋翼推进组件，用于为动力系统提供能源。

进一步的，所述活动机构共有四个，四个活动机构对称设置在艇体内部的左右两侧，且活动机构所在平面位于艇体由下至上1/4高度处。

进一步的，所述活动机构包括液压机构、固定轴、第一连接杆、防水电机和第二连接杆；所述液压机构包括液压缸和弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆的静止段与液压缸相连，液压缸用于控制弧形伸缩杆的伸缩；所述固定轴的轴线与弧形伸缩杆的轴线重合，且固定轴的两端均与艇体固接；所述第一连接杆的一端与固定轴转动连接，另一端与防水电机固接，所述弧形伸缩杆的活动段端面与第一连接杆相固接；所述防水电机的输出轴与第二连接杆的一端相固接，第二连接杆的另一端连接水平推进器的侧壁，防水电机用于实现水平推进器的角度调节。

进一步的，所述水平推进器共有四个或八个，且每个活动机构上的水平推进器数目相同。

进一步的，所述水平推进器为无轴泵喷推进器，水平推进器的角度调节范围为-90°至90°。

进一步的，所述垂直推进组件共有两个，且分别设置在艇体前后两端1/3处。

进一步的，所述垂直推进器包括防水基座和导管桨式推进器，所述导管桨式推进器嵌入防水基座底部，防水基座嵌入艇体底面；所述防水基座顶面设有导电滑环，所述导电滑环用于实现导管桨式推进器的电力传输。