[实用新型]一种多工位组装保压机

权利要求书

1.一种多工位组装保压机，其特征在于，所述多工位组装保压机包括机架(100)以及均置于所述机架(100)上的取料装置(200)、传送装置(300)、组装装置(400)、保压装置(500)及卸料装置(600)；所述取料装置(200)用于抓取盒体至所述传送装置(300)上；所述传送装置(300)用于将所述盒体依次传送至所述组装装置(400)处、所述保压装置(500)处及所述卸料装置(600)处；所述组装装置(400)用于将吸塑盘置入到经所述传送装置(300)传送的所述盒体中；所述保压装置(500)用于对放置所述吸塑盘后的所述盒体进行保压；所述卸料装置(600)用于将保压后的所述盒体移出。

2.根据权利要求1所述的多工位组装保压机，其特征在于，所述取料装置(200)包括第一位移载臂(210)以及滑动连接于所述第一位移载臂(210)的第一吸嘴装置(220)。

3.根据权利要求1所述的多工位组装保压机，其特征在于，所述组装装置(400)包括侧定位装置(410)、底部顶升装置(420)、压头装置(430)，所述侧定位装置(410)用于对所述盒体侧面进行定位；所述底部顶升装置(420)用于支撑所述盒体底部；所述压头装置(430)放置有所述吸塑盘并能将所述吸塑盘放置入所述盒体中。

4.根据权利要求3所述的多工位组装保压机，其特征在于，所述组装装置(400)还包括导向装置(440)，所述导向装置(440)固定在所述机架(100)上，用于引导所述压头装置(430)将所述吸塑盘置入所述盒体中。

5.根据权利要求3所述的多工位组装保压机，其特征在于，所述底部顶升装置(420)包括定位顶升板(421)、第一顶升气缸(422)、前侧定位滑块(423)及后侧定位滑块(424)，所述第一顶升气缸(422)的输出端与所述定位顶升板(421)连接，所述前侧定位滑块(423)固定在所述定位顶升板(421)前端，所述后侧定位滑块(424)固定在所述定位顶升板(421)后端，所述第一顶升气缸(422)能带动所述定位顶升板(421)到达组装位置以支撑所述盒体的底部。

6.根据权利要求3所述的多工位组装保压机，其特征在于，所述压头装置(430)包括伺服电机(431)、丝杠(432)和导向套(433)，所述伺服电机(431)固定在所述机架(100)上且输出端与所述丝杠(432)连接，所述丝杠(432)推动所述导向套(433)沿着靠近或远离所述盒体的方向运动。

7.根据权利要求1所述的多工位组装保压机，其特征在于，所述保压装置(500)包括底部保压顶升装置(510)、保压模块(520)及侧面保压装置(530)，所述侧面保压装置(530)用于对所述盒体侧面进行保压；所述底部保压顶升装置(510)用于支撑所述盒体底部以及对所述盒体进行前后方向保压；所述保压模块(520)用于对放置所述吸塑盘后的所述盒体内的底部进行保压。

8.根据权利要求7所述的多工位组装保压机，其特征在于，所述底部保压顶升装置(510)包括保压顶升板(511)、第二顶升气缸(512)及保压治具(513)，所述第二顶升气缸(512)的输出端与所述保压顶升板(511)连接；所述保压治具(513)固定在保压顶升板(511)前后两端，用于对所述盒体的前后方向进行保压；所述第二顶升气缸(512)能带动所述保压顶升板(511)到达保压位置以支撑保压过程中的所述盒体的底部。

9.根据权利要求7所述的多工位组装保压机，其特征在于，所述保压模块(520)包括保压气缸(521)、下压板(522)及保压柱(523)，所述保压气缸(521)的输出端与所述下压板(522)连接，所述下压板(522)连接所述保压柱(523)。

10.根据权利要求7所述的多工位组装保压机，其特征在于，所述侧面保压装置(530)包括均固定在机架(100)上的侧面定位模块(531)及侧面保压模块(532)，所述侧面定位模块(531)用于在保压前对所述盒体的侧面进行定位，所述侧面保压模块(532)用于对所述盒体的侧面进行保压。