[实用新型]一种多工位组装保压机

说明书

本实用新型涉及组装、保压技术领域，公开一种多工位组装保压机。其中多工位组装保压机包括机架以及均置于所述机架上的取料装置、传送装置、组装装置、保压装置及卸料装置；所述取料装置用于抓取盒体至所述传送装置上；所述传送装置用于将所述盒体依次传送至所述组装装置处、所述保压装置处及所述卸料装置处；所述组装装置用于将吸塑盘置入到经所述传送装置传送的所述盒体中；所述保压装置用于对放置所述吸塑盘后的所述盒体进行保压；所述卸料装置用于将保压后的所述盒体移出。本实用新型提供的多工位组装保压机结构紧凑，实现了吸塑盘与盒体从组装过程到保压过程的一体化，自动化程度高，节省了人工成本，提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及组装、保压技术领域，尤其涉及一种多工位组装保压机。

背景技术

在包装行业内，在盒体组装过程中，有些盒体内会放置吸塑盘，此时在出厂前，需要对吸塑盘以及盒体进行组装以及保压。现有技术中吸塑盘与盒体组装过程与保压过程往往分开进行，且经常采用人工的方式进行组装和保压操作，这一过程中通常需要消耗大量的人力且花费时间较长；同时，机械化操作容易引起作业人员疲劳，从而威胁到作业人员的健康安全；纯手工作业效率低，且由于不同作业人员技能水平和状态的差异，产品的品质统一性无法得到保障。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种多工位组装保压机，能实现吸塑盘与盒体从组装过程到保压过程的一体化，自动化程度高，可以节省人工成本，提高生产效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多工位组装保压机，用于对吸塑盘和盒体进行组装和保压，所述多工位组装保压机包括机架以及均置于所述机架上的取料装置、传送装置、组装装置、保压装置及卸料装置；所述取料装置用于抓取盒体至所述传送装置上；所述传送装置用于将所述盒体依次传送至所述组装装置处、所述保压装置处及所述卸料装置处；所述组装装置用于将吸塑盘置入到经所述传送装置传送的所述盒体中；所述保压装置用于对放置所述吸塑盘后的所述盒体进行保压；所述卸料装置用于将保压后的所述盒体移出。

作为一种优选方案，所述取料装置包括第一位移载臂以及滑动连接于所述第一位移载臂的第一吸嘴装置。

作为一种优选方案，所述组装装置包括侧定位装置、底部顶升装置、压头装置，所述侧定位装置用于对所述盒体侧面进行定位；所述底部顶升装置用于支撑所述盒体底部；所述压头装置放置有所述吸塑盘并能将所述吸塑盘放置入所述盒体中。

作为一种优选方案，所述组装装置还包括导向装置，所述导向装置固定在所述机架上，用于引导所述压头装置将所述吸塑盘置入所述盒体中。

作为一种优选方案，所述底部顶升装置包括定位顶升板、第一顶升气缸、前侧定位滑块及后侧定位滑块，所述第一顶升气缸的输出端与所述定位顶升板连接，所述前侧定位滑块固定在所述定位顶升板前端，所述后侧定位滑块固定在所述定位顶升板后端，所述第一顶升气缸能带动所述定位顶升板到达组装位置以支撑所述盒体的底部。

作为一种优选方案，所述压头装置包括伺服电机、丝杠和导向套，所述伺服电机固定在所述机架上且输出端与所述丝杠连接，所述丝杠推动所述导向套沿着靠近或远离所述盒体的方向运动。

作为一种优选方案，所述保压装置包括底部保压顶升装置、保压模块及侧面保压装置，所述侧面保压装置用于对所述盒体侧面进行保压；所述底部保压顶升装置用于支撑所述盒体底部以及对所述盒体进行前后方向保压；所述保压模块用于对放置所述吸塑盘后的所述盒体内的底部进行保压。

作为一种优选方案，所述底部保压顶升装置包括保压顶升板、第二顶升气缸及保压治具，所述第二顶升气缸的输出端与所述保压顶升板连接；所述保压治具固定在保压顶升板前后两端，用于对所述盒体的前后方向进行保压；所述第二顶升气缸能带动所述保压顶升板到达保压位置以支撑保压过程中的所述盒体的底部。