[实用新型]轮胎智能云库中的进出库机械手

权利要求书

1.一种轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。

2.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：水平移动机构包括地轨和能沿地轨运动的移动小车，升降机构包括固定在移动小车上的立柱和能沿立柱运动的升降架，料框固定在升降架上。

3.如权利要求2所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：地轨附近和立柱上均设有齿条，移动小车和升降架上均设有电机，移动小车上的电机通过齿轮啮合至地轨附近的齿条，升降架上的电机通过齿轮啮合至立柱上的齿条。

4.如权利要求2或3所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：立柱顶部设有导向机构，导向机构与天轨配合。

5.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：进库机械手和出库机械手上设有一个或两个以上料框。

6.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：料框出口处均设有安全光幕。

7.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：阻拦机构包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。

8.如权利要求7所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：V型架接收轮胎的一端设有滚轮。

9.如权利要求7所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：驱动件为直线运动元件，直线运动元件的输出杆经过导向结构后铰接至V型架或转轴，直线运动元件位于V型架下方。

10.如权利要求1或7所述的轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：阻拦机构安装在底板上，底板安装在阻拦机构支架上，阻拦机构支架安装在料框底面下方，阻拦机构支架上具有一组阻拦机构或两组以上并列的阻拦机构。