[实用新型]轮胎智能云库中的进出库机械手

说明书

本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的进出库机械手，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。结构简单，能够在平面内承接任意位置的轮胎，有效防止了轮胎的滑出。

技术领域

本实用新型属于自动售货设备领域，具体涉及一种轮胎智能云库的进出库机械手。

背景技术

汽车轮胎的销售模式绝大多数是在实体店或者网店，顾客需要买轮胎的时候只能去轮胎专卖店、4S店、维修店等实体店或者从网店购买。顾客比较容易买到劣质轮胎、高价轮胎，而且比较费时间。

目前，出现了智能轮胎云库，轮胎智能云库的运行模式为：手机下单、轮胎云库取货、送货上门、现场安装，轮胎云库为大型零售货柜系统，可根据不同的品牌进行分类入库，用户通过于机APP下单，快修服务通过于机APP抢单获取取货码，并通过轮胎云库扫码获得轮胎，将轮胎运送到客户指定地点并提供土门安装服务，整套流程只需要数小时就能完成，大大节省了司机的轮胎消费。

但是现有的智能轮胎云库存在机械结构复杂、设备占地大、成本高的问题，需要进行优化改进，尤其是取放轮胎的机械手，必须安全可靠，结构简单。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎智能云库的进出库机械手，结构简单，能够在平面内承接任意位置的轮胎，有效防止了轮胎的滑出。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种轮胎智能云库的进出库机械手，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。

进一步地，水平移动机构包括地轨和能沿地轨运动的移动小车，升降机构包括固定在移动小车上的立柱和能沿立柱运动的升降架，料框固定在升降架上。

进一步地，地轨附近和立柱上均设有齿条，移动小车和升降架上均设有电机，移动小车上的电机通过齿轮啮合至地轨附近的齿条，升降架上的电机通过齿轮啮合至立柱上的齿条。

进一步地，立柱顶部设有导向机构，导向机构与天轨配合。

进一步地，进库机械手和出库机械手上设有一个或两个以上料框。

进一步地，料框出口处均设有安全光幕。

进一步地，阻拦机构包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。

进一步地，V型架接收轮胎的一端设有滚轮。

进一步地，驱动件为直线运动元件，直线运动元件的输出杆经过导向结构后铰接至V型架或转轴，直线运动元件位于V型架下方。

进一步地，阻拦机构安装在底板上，底板安装在阻拦机构支架上，阻拦机构支架安装在料框底面下方，阻拦机构支架上具有一组阻拦机构或两组以上并列的阻拦机构。

本实用新型的有益效果是：

进出库机械手结构简单，能够在平面内承接任意位置的轮胎，有效防止了轮胎的滑出。

附图说明

图1是本实用新型实施例中进库机械手的立体图。

图2是图1的后视图。

图3是图1的侧视图。

图4是本实用新型实施例中阻拦机构的俯视图。