[实用新型]软管长度检测打标一体机

权利要求书

1.一种软管长度检测打标一体机，包括主控制器(1)和机架(2)，其特征在于，还包括依次设置在机架(2)上有用于逐根传送软管的供料装置(3)、长度检测装置(4)和激光打标机(5)，以及用于将软管从长度检测装置(4)传送到激光打标机(5)的软管转移机构(6)，所述软管转移机构(6)设置在长度检测装置(4)与激光打标机(5)的上方；所述供料装置(3)、长度检测装置(4)、激光打标机(5)和软管转移机构(6)分别与主控制器(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的软管长度检测打标一体机，其特征在于：所述供料装置(3)包括振动盘(31)，振动盘(31)出料口上设有限位块(32)，限位块(32)与振动盘(31)出料口之间设有只能容纳一根软管通过的间隙；振动盘(31)出料口处设有分选机构，所述分选机构包括外周设有多个存管槽的分选轮(331)和覆盖在分选轮(331)上方的弧形限位块(334)，所述分选轮(331)通过传动轴(332)与分选电机(333)连接；分选轮(331)两侧设有多块用于将分选轮(331)上选出的软管导入长度检测装置(4)的导向支架(34)；所述振动盘(31)和分选电机(333)分别与主控制器(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的软管长度检测打标一体机，其特征在于：所述分选轮(331)两侧各设有一个向上升起时挡住导向支架(34)上的软管滑向长度检测装置(4)的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡电机(351)和与阻挡电机(351)推杆上部固定的阻挡杆(352)，所述阻挡电机(351)与主控制器(1)相连接。

4.根据权利要求1所述的软管长度检测打标一体机，其特征在于：所述长度检测装置(4)包括一侧的定位检测器和另一侧的移位检测器，所述定位检测器包括用于夹住软管定位端的第一软管移动夹(411)，设在第一软管移动夹(411)外侧的触碰传感器(412)，以及用于拉动第一软管移动夹(411)使得软管定位端端部接触触碰传感器(412)的移位气缸(413)；所述移位检测器包括用于夹住软管检测端的第二软管移动夹(421)，和设在第二软管移动夹(421)外侧的检测杆接触软管检测端端部以测定软管长度的位移尺(422)和用于推动位移尺(422)检测杆的移动气缸(423)；所述移位检测器与定位检测器之间设有多根软管停料支架(43)；所述第一软管移动夹(411)、触碰传感器(412)、移位气缸(413)、第二软管移动夹(421)、位移尺(422)、移动气缸(423)和光电传感器(44)分别与主控制器(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的软管长度检测打标一体机，其特征在于：所述软管停料支架(43)上均设有用于检测软管到位的光电传感器(44)，所述光电传感器(44)分别与主控制器(1)相连接。

6.根据权利要求4所述的软管长度检测打标一体机，其特征在于：还包括距离调整机构，所述距离调整机构包括伺服电机(451)、换向传动器(452)和第一传动丝杆(453)和第二传动丝杆(454)，第一传动丝杆(453)和第二传动丝杆(454)均通过换向传动器(452)与伺服电机(451)连接，所述第一传动丝杆(453)和第二传动丝杆(454)上的螺纹反向对称设置，第一传动丝杆(453)的丝杆螺母与第一移动板(46)固定，第二传动丝杆的丝杆螺母与第二移动板(47)固定，第一移动板(46)和第二移动板(47)与机架(2)之间均设有导向结构；所述定位检测器安装在第一移动板(46)上，所述移位检测器安装在第二移动板(47)上；所述伺服电机(451)与主控制器(1)相连接。

7.根据权利要求6所述的软管长度检测打标一体机，其特征在于：所述第一传动丝杆(453)和第二传动丝杆(454)与换向传动器(452)之间均设有距离微调结构(455)。

8.根据权利要求1所述的软管长度检测打标一体机，其特征在于：所述激光打标机(5)的激光器(51)设置在距离调整机构上方，所述激光打标机(5)的控制盒(52)与机架(2)之间设有手摇式位置调节机构(7)。