[实用新型]软管长度检测打标一体机

说明书

本实用新型公开了一种软管长度检测打标一体机，包括主控制器和机架，还包括依次设置在机架有用于逐根传送软管的供料装置、长度检测装置和激光打标机，以及用于将软管从长度检测装置传送到激光打标机的软管转移机构，所述软管转移机构设置在长度检测装置与激光打标机的上方；所述供料装置、长度检测装置、激光打标机和软管转移机构分别与主控制器相连接；优点在于通过主控制器的控制，软管逐根从供料装置送到长度检测装置，长度检测合格时由软管转移机构转移到激光打标机打标，自动化完成软管的长度检测和打标，大幅度提高检测效率。

技术领域

本实用新型属于汽车拉索软管检测设备技术领域，尤其涉及一种软管长度检测打标一体机。

背景技术

汽车拉索中软管是比较重要的零件，软管的长度会影响汽车拉索的使用精度，因此需要对软管长度进行检测，并对达到长度标准的软管打标，然而现有都是采用人工拾取软管在检测装置上检测长度，然后转移到打标机处打标，操作麻烦、工作效率低，亟需一种能够自动化进行软管长度检测打标的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的其中一个技术问题是提供一种软管长度检测打标一体机，能够自动化对软管进行长度检测，并在达到长度标准的软管上打印标记。

本制造设备解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种软管长度检测打标一体机，包括主控制器和机架，还包括依次设置在机架有用于逐根传送软管的供料装置、长度检测装置和激光打标机，以及用于将软管从长度检测装置传送到激光打标机的软管转移机构，所述软管转移机构设置在长度检测装置与激光打标机的上方；所述供料装置、长度检测装置、激光打标机和软管转移机构分别与主控制器相连接。

作为优选，所述供料装置包括振动盘，振动盘出料口上设有限位块，限位块与振动盘出料口之间设有只能容纳一根软管通过的间隙；振动盘出料口处设有分选机构，所述分选机构包括外周设有多个存管槽的分选轮和覆盖在分选轮上方的弧形限位块，所述分选轮通过传动轴与分选电机连接；分选轮两侧设有多块用于将分选轮上选出的软管导入长度检测装置的导向支架；所述振动盘和分选电机分别与主控制器相连接。用于一根一根有序的自动供给软管。

作为优选，所述分选轮两侧各设有一个向上升起时挡住导向支架上的软管滑向长度检测装置的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡电机和与阻挡电机推杆上部固定的阻挡杆，所述阻挡电机与主控制器相连接。可使软管暂停在导向支架上，阻挡机构在等待、工序出错或检修时升起。

作为优选，所述长度检测装置包括一侧的定位检测器和另一侧的移位检测器，所述定位检测器包括用于夹住软管定位端的第一软管移动夹，设在第一软管移动夹外侧的触碰传感器，以及用于拉动第一软管移动夹使得软管定位端端部接触触碰传感器的移位气缸；所述移位检测器包括用于夹住软管检测端的第二软管移动夹，和设在第二软管移动夹外侧的检测杆接触软管检测端端部以测定软管长度的位移尺和用于推动位移尺检测杆的移动气缸；所述移位检测器与定位检测器之间设有多根软管停料支架所述第一软管移动夹、触碰传感器、移位气缸、第二软管移动夹、位移尺和移动气缸分别与主控制器相连接。

进一步的，所述软管停料支架上均设有用于检测软管到位的光电传感器；光电传感器分别与主控制器相连接。

进一步的，所述长度检测装置还包括距离调整机构，所述距离调整机构包括伺服电机、换向传动器、第一传动丝杆和第二传动丝杆，第一传动丝杆和第二传动丝杆均通过换向传动器与伺服电机连接，第一传动丝杆和第二传动丝上的螺纹反向对称设置，第一传动丝杆的丝杆螺母与第一移动板固定，第二传动丝杆的丝杆螺母与第二移动板固定，第一移动板和第二移动板与机架之间均设有导向结构；所述定位检测器安装在第一移动板上，所述移位检测器安装在第二移动板上；所述伺服电机与主控制器相连接。使本一体机能够适用于多种规格的软管的长度检测。

更进一步的，所述第一传动丝杆和第二传动丝杆与换向传动器之间均设有距离微调结构。通过微调结构对第一移动板或第二移动板的位置进行微调，在零部件更换后精度存在的误差进行矫正。