[实用新型]一种自适应套筒安装装置

权利要求书

1.一种自适应套筒安装装置，其特征在于，该安装装置包括一个插设在套筒内部的套筒安装头、设置在套筒安装头顶部的支撑块以及设置在支撑块内部用于调整套筒安装头位置的自适应调节单元。

2.根据权利要求1所述的一种自适应套筒安装装置，其特征在于，所述的自适应调节单元包括设置在套筒安装头顶部外侧的多个伸缩件、设置在支撑块底部的压力传感器以及与传感器连接用于控制伸缩件运动的控制器，所述支撑块的中部设有用于放置伸缩件的孔道，所有伸缩件在同一平面内伸缩且该平面与套筒安装头的轴向垂直，多个所述伸缩件均匀分布在套筒安装头侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种自适应套筒安装装置，其特征在于，所述的伸缩件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的尾端与孔道的尾端抵接，伸缩气缸的顶端与套筒安装头侧壁抵接。

4.根据权利要求2所述的一种自适应套筒安装装置，其特征在于，所述的伸缩件包括弹簧、活塞以及用于驱动活塞的电机，所述电机与控制器连接，所述弹簧的尾端与孔道的尾端抵接，弹簧的顶端与活塞的尾端抵接，活塞的顶端与套筒安装头侧壁抵接。

5.根据权利要求2所述的一种自适应套筒安装装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。

6.根据权利要求2～5任一所述的一种自适应套筒安装装置，其特征在于，所述的伸缩件的数量为4～6个。

7.根据权利要求1所述的一种自适应套筒安装装置，其特征在于，所述的套筒安装头侧壁的中部设有环状凸起，所述环状凸起具有弹性，且环状凸起与套筒的内壁过盈配合。