[实用新型]一种自适应套筒安装装置

说明书

本实用新型涉及一种自适应套筒安装装置，包括一个插设在套筒内部的套筒安装头、设置在套筒安装头顶部的支撑块以及设置在支撑块内部用于调整套筒安装头位置的自适应调节单元，安装时，所述套筒安装头的底部插入套筒的内部，向下按压支撑块顶部，支撑块向下运动直至与套筒顶部接触，并带动套筒一起向下运动，通过所述自适应调节单元微调套筒安装头的位置，使套筒对准塑料件，从而将套筒插入塑料件。与现有技术相比，本实用新型通过该装置可以自动完成套筒的插装，工作效率高，且报废率低，且通过压力传感器的反馈和控制器的控制，实现循环探知，实现产品的自适应预定位和装配。

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件安装技术领域，具体涉及一种自适应套筒安装装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车零配件及机械加工产品之间装配也越来越复杂，套筒作为相应的匹配零部件发挥着举足轻重的作用，套筒安装主要以与塑料件及金属件之间的匹配为主。目前安装套筒普遍使用人工的方式，直接从垂直方向将金属件插入塑料件中进行安装，通过手动调整工装的相对位置来匹配孔位。这样的安装方法效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高效的自适应套筒安装装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自适应套筒安装装置，该安装装置包括一个插设在套筒内部的套筒安装头、设置在套筒安装头顶部的支撑块以及设置在支撑块内部用于调整套筒安装头位置的自适应调节单元，安装时，所述套筒安装头的底部插入套筒的内部，向下按压支撑块顶部，支撑块向下运动直至与套筒顶部接触，并带动套筒一起向下运动，通过所述自适应调节单元微调套筒安装头的位置，使套筒对准塑料件，从而将套筒插入塑料件。

所述的自适应调节单元包括设置在套筒安装头顶部外侧的多个伸缩件、设置在支撑块底部的压力传感器以及与传感器连接用于控制伸缩件运动的控制器，所述支撑块的中部设有用于放置伸缩件的孔道，所有伸缩件在同一平面内伸缩且该平面与套筒安装头的轴向垂直，多个所述伸缩件均匀分布在套筒安装头侧壁上。当支撑块下压时，会与套筒顶部接触并形成压力，压力传感器感应这部分压力的大小，当套筒很顺利的插入塑料件时，所有压力传感器的数值是一致的；当某一个压力传感器的数值远远大于其他压力传感器的数值时，压力传感器发出信号给控制器，控制器控制相应的伸缩件伸长，给予套筒安装头的顶部一个侧推力，从而带动套筒平移一小段距离，使套筒的底部对准塑料件的孔。

其中一种伸缩件的形式如下：所述的伸缩件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的尾端与孔道的尾端抵接，伸缩气缸的顶端与套筒安装头侧壁抵接。

另一种优选的伸缩件形式如下：所述的伸缩件包括弹簧、活塞以及用于驱动活塞的电机，所述电机与控制器连接，所述弹簧的尾端与孔道的尾端抵接，弹簧的顶端与活塞的尾端抵接，活塞的顶端与套筒安装头侧壁抵接。

所述的控制器为PLC控制器。

优选的，所述的伸缩件的数量为4～6个，更优选的，所缩减的数量为4个。通过4～6个伸缩件，可以有效控制各个方向的对准。

所述的套筒安装头侧壁的中部设有环状凸起，所述环状凸起具有弹性，且环状凸起与套筒的内壁过盈配合，由于套筒的生产有精度上的偏差，所以很难保证套筒安装头与同一型号的所有套筒的内径都刚好匹配，所以通过设置弹性的环状凸起，使套筒安装头与套筒的固定更加容易。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)通过该装置可以自动完成套筒的插装，工作效率高，且报废率低。

(2)通过压力传感器的反馈和控制器的控制，实现循环探知，实现产品的自适应预定位和装配。

附图说明

图1为实施例1的剖视示意图；

图2为实施例1的俯视图；