[实用新型]一种物流无人机用装卸货装置

权利要求书

1.一种物流无人机用装卸货装置，其特征在于，包括用于与所述的物流无人机交互货物的交互机构(1)、设置在所述的物流无人机下方且用于自动装卸货物的货仓机构(2)以及用于调整所述的物流无人机的位置的正位机构(3)，其中，所述的交互机构(1)设置在用于货物存放或中继的货仓箱(4)内，所述的货仓箱(4)的一侧面形成货物取放窗口且其上方设置有用于停落所述的物流无人机的停机坪台(5)；

所述的停机坪台(5)的停机区设置有用于装卸货物的出货口；

所述的交互机构(1)包括用于交付货物的交付传送带(1-1)以及与所述的交付传送带(1-1)对应设置的升降台(1-2)，其中，所述的交付传送带(1-1)设置在载架(1-3)上，所述的载架(1-3)受驱动使所述的交付传送带(1-1)端部沿伸出所述的货物取放窗口或者自所述的货物取放窗口缩回并靠近所述的升降台(1-2)，所述的升降台(1-2)沿所述的出货口与所述的物流无人机进行货物交互；

所述的货仓机构(2)包括下开口的箱体(2-1)和至少两个分别设置在所述的箱体(2-1)的底部左右两侧的托举机构(2-2)；其中，所述的托举机构(2-2)包括固装在所述的箱体(2-1)的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄(2-2-1)，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄(2-2-1)水平旋转的自锁舵机(2-2-2)，所述的托物柄(2-2-1)的自由端部设置有压力传感器(2-2-3)，所述的箱体(2-1)上设置有用于加持固定设置在所述的箱体(2-1)内的所述的货物箱的卡持装置(2-2-4)；

所述的正位机构(3)包括两个设置在所述的停机坪台(5)上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板(3-1)和两个设置在所述的停机坪台(5)的下表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块(3-2)，以用于调整所述的箱体(2-1)的下开口与所述的出货口相对应。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用装卸货装置，其特征在于，所述的货仓箱(4)的与货物取放窗口相对地设置有用于中转货物的中继窗口，所述的货仓箱(4)内设置有用以连通所述的中继窗口和升降台(1-2)的中继传送带。

3.根据权利要求1所述的一种物流无人机用装卸货装置，其特征在于，所述的交互机构(1)还包括两个直线轨道(1-4)，两个所述的直线轨道(1-4)的相对的内侧面上均设置有与所述的载架(1-3)滑动连接的凹槽，所述的载架(1-3)的两侧分别设置有限位在所述的凹槽内的驱动滑轮并由齿轮齿条机构驱动移动，所述的直线轨道(1-4)与货仓箱(4)间设置有第二压力传感器以感测货物箱重量。

4.根据权利要求3所述的一种物流无人机用装卸货装置，其特征在于，所述的载架(1-3)通过滑块设置在两个所述的直线轨道(1-4)上并由所述的齿轮齿条机构驱动移动，所述的直线轨道(1-4)与货仓箱(4)间设置有所述的第二压力传感器以感测货物箱重量。

5.根据权利要求1所述的一种物流无人机用装卸货装置，其特征在于，所述的自锁舵机(2-2-2)轴接有涡轮杆，所述的托物柄(2-2-1)的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄(2-2-1)向所述的箱体(2-1)的侧臂方向旋转。

6.根据权利要求5所述的一种物流无人机用装卸货装置，其特征在于，所述的箱体(2-1)为方体框架结构，所述的壳体与所述的箱体(2-1)的底横梁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流无人机用装卸货装置，其特征在于，所述的箱体(2-1)的每一侧边上均设置有用于将所述的货物箱限位在所述的箱体(2-1)内的L型侧翼板(2-2-5)。

8.根据权利要求7所述的一种物流无人机用装卸货装置，其特征在于，所述的卡持装置(2-2-4)包括多个弹性卡条，多个所述的弹性卡条分别设置在所述的侧翼板(2-2-5)和所述的箱体(2-1)的底边，其中，所述的弹性卡条的底端固定在所述的箱体(2-1)或侧翼板(2-2-5)上，顶端向所述的箱体(2-1)内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物箱。