[实用新型]一种物流无人机用装卸货装置

说明书

本实用新型公开了一种物流无人机用装卸货装置，包括用于与物流无人机交互货物的交互机构、设置在物流无人机下方且用于自动装卸货物的货仓机构以及用于调整物流无人机的位置的正位机构，其中，交互机构设置在用于货物存放或中继的货仓箱内，货仓箱的一侧面形成货物取放窗口且其上方设置有用于停落物流无人机的停机坪台；停机坪台的停机区设置有用于装卸货物的出货口；交互机构包括用于交付货物的交付传送带以及与交付传送带对应设置的升降台，升降台沿出货口与物流无人机进行货物交互；货仓机构包括下开口的箱体和至少两个分别设置在箱体的底部左右两侧的托举机构；该装置能够实现自动的装卸货物，减少了人力成本，便于及时运输货物的功能。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机用装卸货装置。

背景技术

随着物流无人机在物流行业的发展，物流无人机在机场装卸货物的技术问题越来越突出，现有的物流无人机装卸货物常常依靠人力，这样造成很多人员需要对多个物流无人机装卸货物，增加了大量的成本，尤其是物流无人机在运输过程中出现异常情况，需要中途临时更换其他无人机进行货物运输，需要人员到达，将货物进行装卸才能够实现货物更替的工作，这样造成不能及时将货物运输到指定的位置，造成很大的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流无人机装卸货装置，该物流无人机装卸货装置能够实现自动的装卸货物，减少了人力成本以便于及时运输货物的主要功能优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机用装卸货装置，包括用于与所述的物流无人机交互货物的交互机构、设置在所述的物流无人机下方且用于自动装卸货物的货仓机构以及用于调整所述的物流无人机的位置的正位机构，其中，所述的交互机构设置在用于货物存放或中继的货仓箱内，所述的货仓箱的一侧面形成货物取放窗口且其上方设置有用于停落所述的物流无人机的停机坪台；

所述的停机坪台的停机区设置有用于装卸货物的出货口；

所述的交互机构包括用于交付货物的交付传送带以及与所述的交付传送带对应设置的升降台，其中，所述的交付传送带设置在载架上，所述的载架受驱动使所述的交付传送带端部沿伸出所述的货物取放窗口或者自所述的货物取放窗口缩回并靠近所述的升降台，所述的升降台沿所述的出货口与所述的物流无人机进行货物交互；

所述的货仓机构包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；其中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器，所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置；

所述的正位机构包括两个设置在所述的停机坪台上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板和两个设置在所述的停机坪台的下表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块，以用于调整所述的箱体的下开口与所述的出货口相对应。

在上述技术方案中，所述的货仓箱的与货物取放窗口相对地设置有用于中转货物的中继窗口，所述的货仓箱内设置有用以连通所述的中继窗口和升降台的中继传送带。

在上述技术方案中，所述的交互机构还包括两个直线轨道，两个所述的直线轨道的相对的内侧面上均设置有与所述的载架滑动连接的凹槽，所述的载架的两侧分别设置有限位在所述的凹槽内的驱动滑轮并由齿轮齿条机构驱动移动，所述的直线轨道与货仓箱间设置有第二压力传感器以感测货物箱重量。

在上述技术方案中，所述的载架通过滑块设置在两个所述的直线轨道上并由所述的齿轮齿条机构驱动移动，所述的直线轨道与货仓箱间设置有所述的第二压力传感器以感测货物箱重量。