[实用新型]一种壳体及机器人有效
| 申请号： | 201821412770.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208714037U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨江辉;郝冒辉 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通孔 第二壳体 第一壳体 侧边缘 一侧边缘 壳体 连接件 限位部 伸入 种壳 本实用新型 限位部位 装配效率 侧边 装入 机器人 对准 相抵 | ||
1.一种壳体，其特征在于，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的第一侧边缘与第二壳体的第一侧边缘相抵，所述第一壳体的第二侧边缘设置有第一通孔，所述第二壳体的第二侧边缘设置有第二通孔，所述第一壳体的第二侧边缘与第二壳体的第二侧边缘由穿设在所述第一通孔和所述第二通孔中的连接件连接；
所述第二壳体的第二侧边缘设置有伸入到所述第一通孔内的限位部，所述限位部位于所述第一通孔内远离所述第一侧边缘的一侧。
2.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述限位部位于所述第二通孔的边缘。
3.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述限位部的截面形状为月牙形，或为弧长小于或者等于四分之一圆周的圆环形。
4.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述限位部朝向所述连接件的内侧面与所述第二通孔的内表面至少部分平齐。
5.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述限位部的高度小于所述第一通孔的深度。
6.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述限位部的宽度大于或等于0.4mm，厚度小于或等于1mm，高度为0.5mm-2mm。
7.根据权利要求1-6任一项所述的壳体，其特征在于，所述限位部与所述第二壳体一体成型。
8.根据权利要求1-6任一项所述的壳体，其特征在于，所述限位部为聚碳酸酯块。
9.根据权利要求1-6任一项所述的壳体，其特征在于，所述第二通孔内设置有预埋螺母，所述预埋螺母与所述第二通孔固定连接。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的壳体。
11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，其中：
所述第一壳体为机身外壳，所述第二壳体为与所述机身外壳相连接的装饰壳；或者
所述第一壳体为装饰壳，所述第二壳体为与所述装饰壳相连接的机身外壳；或者
所述第一壳体和所述第二壳体均为机身外壳；或者
所述第一壳体和所述第二壳体均为与机身外壳相连接的装饰壳。
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