[实用新型]一种壳体及机器人

说明书

本实用新型提供一种壳体及机器人，该壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体的第一侧边缘与第二壳体的第一侧边缘相抵，第一壳体的第二侧边缘设置有第一通孔，第二壳体的第二侧边缘设置有第二通孔，第一壳体的第二侧边缘与第二壳体的第二侧边缘由穿设在第一通孔和第二通孔中的连接件连接；第二壳体的第二侧边缘设置有伸入到第一通孔内的限位部，限位部位于第一通孔内远离第一侧边缘的一侧。本实用新型提供的壳体中，限位部伸入到第一通孔内，从而阻止第一壳体与第二壳体之间的相对运动，便于操作人员对准第一通孔和第二通孔，从而便于将连接件装入第一通孔和第二通孔中，提高壳体的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种壳体及机器人。

背景技术

壳体是由空间曲面型板或加边缘构件组成的空间曲面结构，广泛地应用在工程设备、家电设备和智能机器人中，壳体的内部一般形成有空腔，用于容置和保护壳体内的器件。

目前常用的壳体如机器人的壳体，一般由两个或两个以上的壳体部分扣合形成。示例性地，壳体包括第一壳体和第二壳体，其中，第一壳体的一侧与第二壳体的一侧抵接，第一壳体的另一侧与第二壳体的另一侧分别设置有连接孔，通过穿设在两个连接孔内的螺栓或螺钉将第一壳体的另一侧与第二壳体的另一侧固定连接。

然而，相抵接第一壳体的一侧与第二壳体的一侧通常存在由抵接产生的相互作用力，使得第一壳体和第二壳体均存在沿自身受力方向运动的趋势，导致第一壳体中的连接孔和第二壳体中的连接孔出现不对准情况，如此需要多次调整第一壳体和第二壳体两者之间的相对位置，影响壳体的装配效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种壳体及机器人，用于提高壳体的装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一方面，本实用新型提供的壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的第一侧边缘与第二壳体的第一侧边缘相抵，所述第一壳体的第二侧边缘设置有第一通孔，所述第二壳体的第二侧边缘设置有第二通孔，所述第一壳体的第二侧边缘与第二壳体的第二侧边缘由穿设在所述第一通孔和所述第二通孔中的连接件连接；

所述第二壳体的第二侧边缘设置有伸入到所述第一通孔内的限位部，所述限位部位于所述第一通孔内远离所述第一侧边缘的一侧。

与现有技术相比，本实用新型提供的壳体具有如下优点：

本实用新型提供的壳体，通过设置位于第二壳体的第二侧边缘的限位部，且该限位部能够伸入到第一通孔内，从而阻止第一壳体与第二壳体之间的相对运动，便于操作人员对准第一通孔和第二通孔，使得不需要操作人员多次调整第一壳体和第二壳体两者之间的相对位置，从而便于将连接件装入到第一通孔和第二通孔中，提高了壳体的装配效率。

如上所述的壳体，所述限位部位于所述第二通孔的边缘。

如上所述的壳体，所述限位部的截面形状为月牙形，或为弧长小于或者等于四分之一圆周的圆环形。

所述限位部朝向所述连接件的内侧面与所述第二通孔的内表面至少部分平齐。

如上所述的壳体，所述限位部的高度小于所述第一通孔的深度。

如上所述的壳体，所述限位部的宽度大于或等于0.4mm，厚度小于或等于1mm，高度为0.5mm-2mm。

如上所述的壳体，所述限位部与所述第二壳体一体成型。

如上所述的壳体，所述限位部为聚碳酸酯块。

如上所述的壳体，所述第二通孔内设置有预埋螺母，所述预埋螺母与所述第二通孔固定连接。

另一方面，本实用新型提供的机器人，包括上述技术方案所述的壳体。