[实用新型]一种自动灌装机

权利要求书

1.一种自动灌装机，包括称重系统、启封系统、移液系统、控制系统及电源，所述称重系统包括夹持组件、检测组件，所述夹持组件、检测组件电性连接；所述移液系统包括储液装置、动力装置、输液组件，所述输液组件分别与储液装置、动力装置相连接；所述控制系统包括第一主控制板、主控制面板，所述第一主控制板分别与夹持组件、检测组件、动力装置、主控制面板电性连接，接收主控制面板的指令，控制夹持组件、检测组件、动力装置运行，所述电源与控制系统电性连接，其特征在于：所述启封系统包括第一移动组件、旋盖组件，所述第一移动组件与旋盖组件相连接，所述第一移动组件、旋盖组件分别与第一主控制板相连接，所述第一移动组件接收第一主控制板的指令进行移动，使旋盖组件通过第一移动组件的移动运行到指定位置，所述旋盖组件接收第一主控制板的指令对盖体进行开启或封闭；所述移液系统包括移液系统引导件，所述启封系统设置有引导件固定板，所述移液系统引导件通过引导件固定板固定在启封系统上。

2.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于：所述夹持组件、检测组件、旋盖组件、输液组件、移液系统引导件均设置有至少一组，且数量相同。

3.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于：所述旋盖组件包括罩体、夹紧机构、旋转机构，所述夹紧机构设置在罩体内，所述旋转机构与罩体相连接，所述夹紧机构、旋转机构分别与第一主控制板电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于：所述夹持组件包括夹持爪、夹持爪调节机构，所述夹持爪调节机构与第一主控制板电性连接，所述检测组件包括重力传感器，所述重力传感器与夹持爪、第一主控制板电性连接。

5.根据权利要求4所述的自动灌装机，其特征在于：所述检测组件包括压力传感器，所述压力传感器与夹持爪、第一主控制板电性连接。

6.根据权利要求4所述的自动灌装机，其特征在于：所述夹持爪包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪呈镜像对称；所述夹持爪调节机构包括壳体、电机、滑动轨道、第一滑块和第二滑块，所述滑动轨道固定于壳体一侧，所述第一滑块和第二滑块的一端分别与第一夹持爪和第二夹持爪固定连接，另一端置于滑动轨道中，与滑动轨道滑动连接，电机输入端与第一主控制板电性连接，接收第一主控制板的控制指令，其输出端与分别与第一滑块、第二滑块相连接，控制滑块移动。

7.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于：所述检测组件还包括红外检测器，所述红外检测器固定在壳体上，且位于第一夹持爪和第二夹持爪的上方。

8.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于：所述称重系统包括第二移动组件，所述第二移动组件与夹持组件相连接，并与第一主控制板电性连接，接收第一主控制板的指令，进行移动。

9.根据权利要求1所述的自动灌装机，其特征在于：移液系统包括储液装置、动力装置、输液组件，所述动力装置为移液泵，输液组件为输液管，所述移液泵与第一主控制板电性连接，接收第一主控制板的指令，将储液装置中的待分装液体通过输液管运送到夹持组件夹持的分装瓶中。

10.根据权利要求9所述的自动灌装机，其特征在于：所述移液系统引导件包括引导筒、引导筒紧固件，所述引导件固定板上设置有与引导筒相匹配的固定孔，并与固定孔连通设置有第一紧固件插孔；所述移液系统引导件还设置有引导臂，所述引导臂包括底座、臂体、引导环，所述臂体两端分别与底座、引导环相连接，所述底座为环状；所述引导环设置有开口。