[实用新型]一种自动灌装机

说明书

本实用新型提供了一种自动灌装机，包括称重系统、启封系统、移液系统、控制系统及电源，所述称重系统包括夹持组件、检测组件；所述移液系统包括储液装置、动力装置、输液组件；所述控制系统包括第一主控制板、主控制面板，所述启封系统包括第一移动组件、旋盖组件，所述第一移动组件接收第一主控制板的指令进行移动，使旋盖组件通过第一移动组件的移动运行到指定位置；所述移液系统包括移液系统引导件，所述启封系统设置有引导件固定板，所述移液系统引导件通过引导件固定板固定在启封系统上。本实用新型通过称重系统、启封系统配合运行，使移液过程效率更高、移液量更为准确、提高了灌装效率。

技术领域：

本实用新型涉及液体分装领域，具体涉及一种自动灌装设备。

背景技术：

在生物制品的生产中，灌装机广泛应用于抗体、注射液等制剂的分装。现有的灌装机主要采用旋盖设备对瓶体进行开盖、封装。然而，在现有技术中旋盖设备将盖体旋开后，往往需要移液装置移动到瓶口进行加液，使用不便的同时，也不能将旋盖设备与移液装置很好的配合，增加了操作失误的可能。

因此，本领域亟需一种能够实现旋盖设备与移液装置能够很好配合、移液更为准确、使用更为方便的灌装机。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容：

针对现有技术中灌装机各部件缺乏配合、使用不便等技术问题，本实用新型的目的在于提供一种旋盖设备与移液装置能够很好配合、移液更为准确、使用更为方便的自动灌装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动灌装机，包括称重系统、启封系统、移液系统、控制系统及电源，所述称重系统包括夹持组件、检测组件，所述夹持组件、检测组件电性连接；所述移液系统包括储液装置、动力装置、输液组件，所述输液组件分别与储液装置、动力装置相连接；所述控制系统包括第一主控制板、主控制面板，所述第一主控制板分别与夹持组件、检测组件、动力装置、主控制面板电性连接，接收主控制面板的指令，控制夹持组件、检测组件、动力装置运行，所述电源与控制系统电性连接，其特征在于：所述启封系统包括第一移动组件、旋盖组件，所述第一移动组件与旋盖组件相连接，所述第一移动组件、旋盖组件分别与第一主控制板相连接，所述第一移动组件接收第一主控制板的指令进行移动，使旋盖组件通过第一移动组件的移动运行到指定位置，所述旋盖组件接收第一主控制板的指令对盖体进行开启或封闭；所述移液系统包括移液系统引导件，所述启封系统设置有引导件固定板，所述移液系统引导件通过引导件固定板固定在启封系统上。

优选的，所述夹持组件、检测组件、旋盖组件、输液组件、移液系统引导件均设置有至少一组，且数量相同。

优选的，所述第一主控制板上设置有数据处理器。

优选的，所述旋盖组件包括罩体、夹紧机构、旋转机构，所述夹紧机构设置在罩体内，所述旋转机构与罩体相连接，所述夹紧机构、旋转机构分别与第一主控制板电性连接。所述旋盖组件进行下盖操作时，第一主控制板控制旋盖组件的罩体罩住盖体，随后，第一主控制板控制罩体中的夹紧机构对盖体进行夹紧操作，最后由第一主控制板控制旋转机构旋转，从而将盖体取下。

称重系统包括夹持组件、检测组件，优选的，所述夹持组件包括夹持爪、夹持爪调节机构，所述夹持爪调节机构与第一主控制板电性连接，接收第一主控制板的指令，调节夹持爪间的距离，以便适应不同大小的瓶体。所述检测组件包括重力传感器，所述重力传感器与夹持爪、第一主控制板电性连接，将夹持爪承受的重力，也就是夹持物的重量数据，传输到第一主控制板的数据处理器，由数据处理器对灌装量进行判断。

优选的，所述检测组件包括压力传感器，所述压力传感器与夹持爪、第一主控制板电性连接，将夹持爪承受的压力，也就是夹持爪对夹持物的挤压力，传输到第一主控制板的数据处理器，由数据处理器对夹持爪是否夹紧进行判断。