[实用新型]一种可连续生产的上料机构

权利要求书

1.一种可连续生产的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括入料仓(1)、空盘仓(2)和机械手(3)，所述入料仓(1)包括第一回型中空托载平台(101)、第一料盘阻挡块(102)，所述空盘仓(2)包括第二回型中空托载平台(201)、第二料盘阻挡块(202)，所述回型中空托载平台的对应两侧可拆卸连接有安装板(103)，所述安装板上设有第一气缸(104)，通过所述第一气缸(104)带动所述料盘阻挡块伸缩运动，控制料盘的托载和卸落，所述机械手(3)包括机械手底板(301)、传动装置(302)、上下伸缩装置(303)和料盘托板(304)，所述机械手的传动装置(302)可拆卸连接在机械手底板(301)上方，所述上下伸缩装置(303)可拆卸连接在传动装置(302)上方，通过传动装置(302)实现料盘托板(304)在入料仓(1)、空盘仓(2)和物料工作位之间的线性运动，通过上下伸缩装置(303)实现料盘托板(304)的上下运动。

2.如权利要求1所述上料机构，其特征在于，所述机械手的传动装置(302)为线性模组。

3.如权利要求1所述上料机构，其特征在于，所述机械手的上下伸缩装置(303)包括第二气缸(3031)、直线轴承(3032)和光轴(3033)，所述传动装置(302)为线性模组，线性模组的滑动块上方设置有顶升安装板(3021)，所述第二气缸(3031)设置在所述顶升安装板(3021)的中心，与料盘托板(304)的中心可拆卸连接，所述直线轴承(3032)设置于顶升安装板(3021)的四角，所述光轴(3033)穿过直线轴承(3032)可拆卸连接于料盘托板(304)下方。

4.如权利要求1所述上料机构，其特征在于，所述料盘托板(304)内可拆卸连接有多个吸盘(3041)。

5.如权利要求1所述上料机构，其特征在于，料盘托板(304)的四周可拆卸连接有4个限位块(3042)。

6.如权利要求1所述上料机构，其特征在于，所述回型中空托载平台前方左右端设置有固定块(105)，所述固定块由两根镀铬棒与上下各一个铝块装配固定而成，所述固定块外侧的一根镀铬棒上可旋转连接有转动块(106)。

7.如权利要求1所述上料机构，其特征在于，所述回型中空托载平台后方左右端设置卡位块(107)，所述卡位块由三根镀铬棒与上下各一个铝块装配固定而成。

8.如权利要求7所述上料机构，其特征在于，所述卡位块(107)的上端可拆卸连接有光电感应器(108)。

9.如权利要求1所述上料机构，其特征在于，所述入料仓(1)和空盘仓(2)下端设有料仓固定架(109)，所述料仓固定架与所述回型中空托载平台的四个角可拆卸连接，所述料仓固定架(109)包括镀铬棒(110)和法兰轴支座(111)。

10.如权利要求3所述上料机构，其特征在于，所述第一气缸为三轴气缸TCL16x10S，所述第二气缸为薄型气缸SDA20x25SB。