[实用新型]一种可连续生产的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种可连续生产的上料机构。该自动上料结构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板，回型中空托载平台的对应两侧可拆卸连接有安装板，所述安装板的上设有第一气缸。本实用新型的自动上料机构结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率，且上料过程平稳灵活，可以使用于不同的物料要求，有利于扩大自动化生产的应用。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地，涉及一种可连续生产的上料机构。

背景技术

为了提高生产效率与推动生产无人化，物料的自动上料环节必不可缺，但是，由于物料的差异性、技术的局限性以及成本高，导致自动上料难以应用。现有的方法通常是把设备暂停进而上料，避免设备内的机械手误伤工人，但这样的做法严重降低生产的效率，同时增加设备报警率，也有部分企业采用振动盘上料，但是振动盘高频振动容易损坏物料，无法达到生产的技术指标，局限性大。

因此提供一种适用于连续生产的自动化上料机构对于提高生产效率和推动无人化生产具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有自动化生产上料的缺陷和不足，提供一种可连续生产的上料机构。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种可连续生产的自动上料机构，所述上料机构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块，所述空盘仓包括第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块，所述回型中空托载平台的对应两侧可拆卸连接有安装板，所述安装板上设有第一气缸，通过所述第一气缸带动所述料盘阻挡块伸缩运动，控制料盘的托载和卸落，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板，所述机械手的传动装置可拆卸连接在机械手底板上方，所述上下伸缩装置可拆卸连接在传动装置上方，通过传动装置实现料盘托板在入料仓、空盘仓和物料工作位之间的线性运动，通过上下伸缩装置实现料盘托板的上下运动。

上述上料机构通过人工装料或自动装料的方式在料位仓中堆叠好装载物料的料盘，上料时，机械手在通过可伸缩装置上升到与底部料盘接触的邻近位置，入料仓的第一料盘阻挡块在第一气缸的驱动下缩回，使得底部料盘落在料盘托板上，第一料盘阻挡块在第一气缸的驱动下同时伸出，阻挡倒数第二料盘。料盘托板通过可伸缩装置下降到一定位置，再通过传动装置直线运动到物料工作，物料被取走后，料盘托板通过传动装置直线运动到空盘仓下方，通过可伸缩装置上升，同时第二料盘阻挡块在第一气缸的驱动下缩回，料盘托板继续上升，第二料盘阻挡块在第一气缸的驱动下伸出，托载住底部料盘，重新回收的料盘存放在第二料盘阻挡块上方，开始新一轮的人工或机械上料操作。在回型中空托载平台的对应两侧均设有料盘阻挡块可以两端平衡的控制物料盘的分离掉落和上升叠合，同时各部件均为可拆卸连接，上料机构在维修拆卸和使用时更加方便。

本实用新型提供的可连续生产的上料机构，结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率。而且本机构的上料过程平稳，特别适用于表面有一定粗糙度要求的物料与易损易断的物料，同时本机构料盘托板和料盘均是可拆卸作业的，可以跟根据不同的载具尺寸调节料盘阻挡块的伸缩尺寸，可以兼容不同材料和尺寸的载具。

优选地，所述第一回型中空托载平台的安装板的上下方均设有第一气缸。料盘放入料仓，结合第一回型中空托载平台上的四个第一气缸的动作，将底部的料盘与堆叠的料盘分开，进一步的，机械手吸取料盘并移动到工作位，所述第一气缸通过销钉、螺栓与安装板连接。