[实用新型]一种基于ROS系统的全方位移动智能小车有效
| 申请号： | 201821414269.4 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209215939U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 周军;周皓;滕帆;黄佳琦;吉彦霖;薛炎 | 申请（专利权）人： | 苏州德斯米尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机驱动板 控制器 底盘 本实用新型 全方位移动 深度摄像头 激光雷达 智能小车 开发板 万向轮 下层 电机 电池 机器人操作系统 层叠设置 降压模块 稳压模块 小车平台 上层 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于ROS系统的全方位移动智能小车，其特征在于：包括若干个层叠设置的底盘；下层底盘上安装有若干个万向轮，每个万向轮均连接有电机，下层底盘上还设有控制器、电机驱动板和电池，电池一路通过降压模块与控制器相连、另一路通过稳压模块与电机驱动板相连，控制器与电机驱动板相连，电机驱动板与电机相连；上层底盘安装有开发板、激光雷达和深度摄像头，开发板与激光雷达、深度摄像头、控制器相连。
2.根据权利要求1所述的基于ROS系统的全方位移动智能小车，其特征在于：所述底盘为铝合金圆形底盘。
3.根据权利要求1所述的基于ROS系统的全方位移动智能小车，其特征在于：所述底盘为3个。
4.根据权利要求1所述的基于ROS系统的全方位移动智能小车，其特征在于：所述底盘之间均设有激光雷达和深度摄像头，激光雷达和深度摄像头与开发板相连。
5.根据权利要求1所述的基于ROS系统的全方位移动智能小车，其特征在于：每个所述电机上均安装有光电编码器。
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