[实用新型]一种莲蓬采摘机械手

权利要求书

1.一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：包括握杆(8)、钩型定刀(5)、动刀(4)、动握把(14)、定握把(15)和网兜(19)，所述握杆(8)为空心结构，所述握杆(8)的前端内径处安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)的径向开设有一螺纹孔(11)，所述握杆(8)前端径向开设有通孔(12)，所述螺纹孔(11)与所述通孔(12)对照设置且通过螺柱将固定柱(9)固定在握杆(8)上；所述固定柱(9)的端部焊接有钩型定刀(5)，所述钩型定刀(5)上铰接有动刀(4)，所述动刀(4)上设置有推荷挡板(1)，所述推荷挡板(1)的下部为平板，上部为向后倾斜的弧形挡板；所述动刀(4)上开设有连接孔(6)，所述连接孔(6)内连接有簧片(7)，所述簧片(7)贯穿固定柱(9)内部开设的簧片通孔(10)并插入中空的握杆(8)，一直延伸至握杆(8)的尾端；所述握杆(8)的尾部焊接有定握把(15)，所述定握把(15)通过螺栓(21)连接有动握把(14)且所述动握把(14)可绕螺栓(21)进行转动，所述定握把(15)与所述动握把(14)的连接处安装有对动握把(14)定握把(15)施加相反作用的弹簧(18)，所述弹簧(18)套设在螺栓(21)上，所述簧片(7)连接在动握把(14)前端；所述网兜(19)固定设置在握杆(8)前端位置。

2.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于，所述钩型定刀(5)的首段呈勾状，中间内侧部位开有刀刃，尾端设有一折角，折角上开设有限位孔(3)，所述动刀(4)与所述推荷挡板(1)均通过限位孔(3)连接在钩型定刀(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于，所述动刀(4)与所述推荷挡板(1)上均开设有定位孔(2)，所述定位孔(2)内安装螺钉将动刀(4)与推荷挡板(1)进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于，所述动握把(14)上开设有固定孔(16)，所述簧片(7)的末端开设有一销孔，所述固定孔(16)与所述销孔对应设置且通过销轴(17)将簧片(7)与动握把(14)相连。

5.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于，所述网兜(19)上设有一焊接柱(20)，通过所述焊接柱(20)将网兜(19)焊接在握杆(8)上，所述网兜(19)上表面靠近握杆(8)的部位向下侧凹陷，远离握杆(8)的部位向外侧上翘。