[实用新型]一种莲蓬采摘机械手

说明书

本实用新型涉及一种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有通孔，所述螺纹孔与所述通孔对照设置且通过螺柱将固定柱固定在握杆上，本实用新型结构简单，设计合理，通过握杆增加可采摘的范围，通过连杆组和剪刀，可使有韧性的荷茎秆一次剪断并调入网兜内部，适用于大量生产，可大大节省人力，降低成本，减轻作业负担，改变作业环境；也适用于生态农业旅游，可使游客享受采摘莲蓬的乐趣，使游客不用涉水，降低安全风险。

技术领域

本实用新型涉及采摘工具技术领域，尤其涉及一种莲蓬采摘机械手。

背景技术

莲蓬是水生植物，地下茎深埋水底泥中，性喜相对稳定的平静浅水，湖沼、泽地、池塘是其适生地。莲蓬具有较高的经济价值,在莲蓬成熟后需要对其进行采摘。基于莲蓬的生长特性，对其经行采摘时,多以人工下水采摘为主,此种采摘方式虽然简单,但在生产中有效率低，作业环境差等问题。在生态农业的观光旅游项目中,对于休闲旅游的人群来说,传统下水采摘莲蓬的方式并不适合,但是若仅在岸边进行采摘,可采摘的范围又过小且易落水。在生产过程中，采摘工人需乘船或下水作业，由于臂展很小，导致采摘范围很小，必须采一小块转移一个地方，导致效率下降，人工成本上升。因此,急需一种较佳的莲蓬采摘器具来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种莲蓬采摘机械手，主要目的在于解决目前在采摘莲蓬的过程中，效率低下、人工成本上升的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有通孔，所述螺纹孔与所述通孔对照设置且通过螺柱将固定柱固定在握杆上；所述固定柱的端部焊接有钩型定刀，所述钩型定刀中部铰接有动刀，所述动刀上设置有推荷挡板，所述推荷挡板的下部为平板，上部为向后倾斜的弧形挡板；所述动刀上开设有连接孔，所述连接孔内连接有簧片，所述簧片贯穿固定柱内部开设的簧片通孔并插入中空的握杆，一直延伸至握杆的尾端；所述握杆的尾部焊接有定握把，所述定握把通过螺栓连接有动握把且所述动握把可绕螺栓进行转动，所述定握把与所述动握把的连接处安装有对动握把定握把施加相反作用的弹簧，所述弹簧套设在螺栓上，所述簧片连接在动握把前端；所述网兜固定设置在握杆前端位置。

优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述钩型定刀的首段呈勾状，中间内侧部位开有刀刃，尾端设有一折角，折角上开设有限位孔，所述动刀与所述推荷挡板均通过限位孔连接在钩型定刀上。

优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述动刀与所述推荷挡板上均开设有定位孔，所述定位孔内安装螺钉将动刀与推荷挡板进行连接。

优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述动握把上开设有固定孔，所述簧片的末端开设有一销孔，所述固定孔与所述销孔对应设置且通过销轴将簧片与动握把相连。

优化的，上述的一种莲蓬采摘机械手，所述网兜上设有一焊接柱，通过所述焊接柱将网兜焊接在握杆上，所述网兜上表面靠近握杆的部位向下侧凹陷，远离握杆的部位向外侧上翘。

应用上述结构时，使用者双手握持握杆的尾端,通过捏动动握把，使销轴带动簧片向后位移，簧片牵动动刀转动，动刀转动后，利用钩型定刀上的刀刃隔断荷茎秆，推荷挡板随动刀同速转动，并推动莲蓬掉落进网兜，松掉捏动握把的力后，在弹簧的推力下，动握杆复位，即可开始下一行程。

与现有技术相比，本实用新型的侧板结构具有下列有益效果：

本实用新型侧板结构可在剪刀将荷茎秆尖端后，对莲蓬产生一个侧向网兜的推力，促使莲蓬掉落进网兜内部，不至于向其他方向掉落。