[实用新型]小体积式物流无人机用停机装置

权利要求书

1.一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，包括中心为停机区的坪台体(4)、前后正位机构(1)、左右正位机构(2)、以及用于控制所述的物流无人机(6)停落时达到占地面积最小的桨叶正位机构(5)；

所述的前后正位机构(1)包括两个设置在所述的坪台体(4)上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板(1-1)；

所述的左右正位机构(2)包括两个设置在坪台体(4)上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块(2-1)；

所述的桨叶正位机构(5)包括用于检测所述的物流无人机(6)的每一个旋翼的桨叶(5-1)的桨叶位置检测机构，马达电机(5-2)与所述的桨叶位置检测机构控制连接以驱动所述的桨叶(5-1)停靠在设定位置，其中，所述的设定位置分别位于同一个多边形的边上。

2.根据权利要求1所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，所述的前后正位机构(1)还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构(1-2)，两个所述的第一丝杠驱动机构(1-2)设置在所述的坪台体(4)的上表面并驱动所述的推板运动，所述的左右正位机构(2)还包括两个前后延伸用以驱动所述的推块的第二丝杠驱动机构(2-2)，两个所述的第二丝杠驱动机构(2-2)设置在所述的坪台体(4)的下底面上，所述的坪台体(4)设置有两个限位孔(4-1)，所述的推块(2-1)自所述的限位孔(4-1)穿出至坪台体上表面以与物流无人机的货仓底部接触。

3.根据权利要求1所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，所述的物流无人机(6)为多旋翼无人机。

4.根据权利要求1所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，所述的桨叶位置检测机构为编码器或反射式红外位置传感器。

5.根据权利要求4所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，所述的桨叶位置检测机构包括对应与所述的旋翼的转轴固定设置的磁环(5-3)以及与所述的磁环(5-3)对应地设置的磁编码器或两个呈90°布局的霍尔传感器，其中，所述的磁编码器或所述的霍尔传感器固定在电路板上。

6.根据权利要求2所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，还包括为所述的物流无人机(6)充电的充电机构，其包括设置在所述的物流无人机(6)的货仓(7)的充电座(3-1)以及安装在所述的推块(2-1)上且与所述的充电座(3-1)对应的充电接头(3-2)，所述的充电接头(3-2)与供电电源连接。

7.根据权利要求6所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，所述的供电电源通过继电器与所述的充电接头(3-2)连接。

8.根据权利要求6所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，所述的充电座(3-1)的内底面设置有弹针孔，所述的充电接头(3-2)上设置有与所述的弹针孔一一对应的分布的弹针。

9.根据权利要求6所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，所述的充电座(3-1)为四棱台形的凹腔结构以用于引导所述的充电接头(3-2)插入，其中，所述的充电座(3-1)的周侧设置有固定耳以与货仓固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种小体积式物流无人机用停机装置，其特征在于，所述的货仓(7)为方体镂空框架结构且其下部的横梁的下底面均设置为弧面结构。