[实用新型]小体积式物流无人机用停机装置

说明书

本实用新型公开了一种小体积式物流无人机用停机装置，包括中心为停机区的坪台体、前后正位机构、左右正位机构、以及用于控制物流无人机停落时达到占地面积最小的桨叶正位机构；前后正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；左右正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；桨叶正位机构包括用于检测物流无人机的每一个旋翼的桨叶的桨叶位置检测机构，马达电机与所述的桨叶位置检测机构控制连接以驱动桨叶停靠在设定位置，设定位置分别位于同一个多边形的边上，能够有效减少占地面积，提高后续货物的装卸便利性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种小体积式物流无人机用停机装置。

背景技术

随着无人机在物流运输、农业植保以及军事侦查等领域的应用，无人机在运输货物过程中，需要降落在机场的指定位置并将货物放置在该位置，否者不能完成货物的自主运输，现有的无人机在降落过程中经常会出现降落位置有偏差的情况需要人工调整位置，给无人机的使用造成了很大的不便。同时，现有的无人机机场为了保证无人机正常的停放，常常把机场设计的尺寸远大于物流无人机的轴距加上桨叶直径所占的空间，这样不仅造成物流无人机机场体积过于庞大，搬运不便，而且还造成很多空间和资源的浪费同时也为无人机的精准降落或者降落后的位置调整带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小体积式物流无人机用停机装置，该其能尽可能减少无人机占地面积且能在降落后进行居中对位，便于后续的装卸货物等。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种小体积式物流无人机用停机装置，包括中心为停机区的坪台体、前后正位机构、左右正位机构、以及用于控制所述的物流无人机停落时达到占地面积最小的桨叶正位机构；

所述的前后正位机构包括两个设置在所述的坪台体上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；

所述的左右正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；

所述的桨叶正位机构包括用于检测所述的物流无人机的每一个旋翼的桨叶的桨叶位置检测机构，马达电机与所述的桨叶位置检测机构控制连接以驱动所述的桨叶停靠在设定位置，其中，所述的设定位置分别位于同一个多边形的边上。

在上述技术方案中，所述的前后正位机构还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构，两个所述的第一丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的上表面并驱动所述的推板运动，所述的左右正位机构还包括两个前后延伸用以驱动所述的推块的第二丝杠驱动机构，两个所述的第二丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的下底面上，所述的坪台体设置有两个限位孔，所述的推块自所述的限位孔穿出至坪台体上表面以与物流无人机的货仓底部接触。

在上述技术方案中，所述的物流无人机为多旋翼无人机。

在上述技术方案中，所述的桨叶位置检测机构为编码器或反射式红外位置传感器。

在上述技术方案中，所述的桨叶位置检测机构包括对应与所述的旋翼的转轴固定设置的磁环以及与所述的磁环对应地设置的磁编码器或两个呈90°布局的霍尔传感器，其中，所述的磁编码器或所述的霍尔传感器固定在电路板上。

在上述技术方案中，还包括为所述的物流无人机充电的充电机构，其包括设置在所述的物流无人机的货仓的充电座以及安装在所述的推块上且与所述的充电座对应的充电接头，所述的充电接头与供电电源连接。

在上述技术方案中，所述的供电电源通过继电器与所述的充电接头连接。

在上述技术方案中，所述的充电座的内底面设置有弹针孔，所述的充电接头上设置有与所述的弹针孔一一对应的分布的弹针。