[实用新型]取出近视手术中切割角膜的机械装置

权利要求书

1.取出近视手术中切割角膜的机械装置，其特征在于：包括驱动线(6)以及依次连接的绕线装置、驱动装置、支撑板(25)、关节段和夹持组件，所述关节段包括若干个依次球铰接的关节单元(1)，在所述关节单元(1)上设置有主通孔(26)以及偶数个导线孔(2)，所述导线孔(2)的轴线均平行于主通孔(26)的轴线，并沿主通孔(26)的轴线中心对称，且相邻两个关节单元(1)的导线孔(2)一一对应；

位于关节段首端的关节单元(1)固定在支撑板(25)上，位于关节段末端的关节单元(1)与夹持组件连接，所述驱动装置固定在支撑板(25)上，且驱动装置中电机的输出轴与绕线装置连接；

所述驱动线(6)分为头部驱动线和关节驱动线，且头部驱动线和关节驱动线均为偶数根，头部驱动线中和关节驱动线中均两两一根为一组，且关节驱动线中沿主通孔(26)轴线对称的两根驱动线为一组，每组分别对应一个绕线装置，且每组中的两根驱动线的一端固定在一个绕线装置上，关节驱动线(6)的另一端沿着关节单元(1)的排列方向，依次穿过各个关节单元(1)上的导线孔(2)后固定在关节段的尾端，且每个关节单元(1)上的导线孔(2)分别各与一根驱动线(6)配合；头部驱动线的另一端沿着关节单元(1)的排列方向，依次穿过各个关节单元(1)上的主通孔(26)后与夹持组件连接；

电机驱动绕线装置转动，继而使与同一个绕线装置连接的两根驱动线(6)一根收线，另一根放线，以使关节段弯曲、夹持组件开合。

2.根据权利要求1所述的取出近视手术中切割角膜的机械装置，其特征在于：在所述关节段的尾端设置固线座(9)和若干个限位螺栓(10)，所述固线座(9)的底部与关节段尾端的关节单元(1)球铰接，在固线座(9)上设置有若干个通孔Ⅱ(11)，所述限位螺栓(10)与固线座(9)螺纹连接，且旋转限位螺栓(10)能使其杆部末端分别各插入一个通孔Ⅱ(11)中，所述关节驱动线分别各插入一个通孔Ⅱ(11)中，并各被一个限位螺栓压紧在通孔Ⅱ(11)的孔壁上。

3.根据权利要求1所述的取出近视手术中切割角膜的机械装置，其特征在于：所述关节段有两个，分为第一关阶段(3)以及位于第一关阶段远离驱动端一侧的第二关节段(4)，第一关阶段(3)中的关节单元为第一关节单元(1a)，第二关节段(4)中的关节单元为第二关节单元(1b)，且第一关节单元(1a)上的导线孔(2)的数量为第二关节单元(1b)上的导线孔(2)的两倍，第一关阶段(3)和第二关节段(4)之间设置有线固块(5)，所述线固块(5)的一端与第一关阶段(3)的尾端球铰接，线固块(5)的另一端与第二关节段(4)的首端铰接，关节驱动线的数量与第一关节单元(1a)上的导线孔(2)的数量一致，关节驱动线上远离驱动端的一端依次穿过第一关节单元(1a)上的导线孔(2)后分为两组，每组中均含偶数个驱动线(6)，一组固定在线固块(5)上，另一组依次穿过线固块(5)以及第二关节单元(1b)上的导线孔(2)后固定在第二关节单元(1b)的尾端。

4.根据权利要求1所述的取出近视手术中切割角膜的机械装置，其特征在于：所述夹持组件包括头座(29)、固定夹持臂(27)和活动夹持臂(28)，所述头座(29)的底部与关节段尾端的关节单元(1)球铰接，所述固定夹持臂(27)固定在头座(29)上表面的一侧，所述活动夹持臂(28)的底部与头座(29)铰接，所述头部驱动线穿过头座(29)后与活动夹持臂(28)连接，并驱动活动夹持臂(28)绕着铰接处的铰接轴(30)的轴线转动，以使活动夹持臂(28)上的夹持面与固定夹持臂(27)上的夹持面接触或者活动夹持臂(28)上的夹持面远离固定夹持臂(27)上的夹持面。

5.根据权利要求4所述的取出近视手术中切割角膜的机械装置，其特征在于：在所述头座(29)的顶部设置有安装槽(31)，所述活动夹持臂(28)的底部插入安装槽(31)中，所述铰接轴(30)的一端插入安装槽(31)一侧的槽壁，铰接轴(30)的另一端活动贯穿活动夹持臂(28)后插入安装槽(31)另一侧的槽壁，在头座(29)上设置有供头部驱动线穿过的头部通孔(32)。