[实用新型]变速箱差速器装配系统有效
| 申请号： | 201821419148.9 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208930238U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 鲁海涛;马济;杨丽 | 申请（专利权）人： | 东风专用设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 442021 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 输送线 变速箱差速器 底座 装配系统 差速器 夹具 抓取 本实用新型 变速箱夹具 变速箱 电控箱 装配 差速器齿轮 混线生产 夹具安装 电连接 多品种 柔性化 移动 工位 拾取 受控 高产 | ||
1.一种变速箱差速器装配系统，其特征在于：包括底座(10)、固定在所述底座(10)上的电控箱(20)、安装在所述底座(10)一侧的输送线(30)、定位变速箱的变速箱夹具(40)、安装在所述底座(10)上的机械手臂(50)以及拾取差速器齿轮的差速器抓取夹具(60)，所述输送线(30)、所述机械手臂(50)连接之并受控于所述电控箱(20)，所述变速箱夹具(40)安装在所述输送线(30)上并带着变速箱沿所述输送线(30)移动，所述差速器抓取夹具(60)安装在所述机械手臂(50)上并随所述机械手臂(50)移动。
2.根据权利要求1所述的变速箱差速器装配系统，其特征在于：所述差速器抓取夹具(60)包括固定在所述机械手臂(50)末端的安装板(61)以及安装在所述机械手臂安装板(61)上的差速器齿轮支撑架(62)、差速器半壳抓取件(63)和螺栓拧紧器(64)。
3.根据权利要求2所述的变速箱差速器装配系统，其特征在于：所述差速器齿轮支撑架(62)包括相对平行设置在机械手臂安装板(61)上的齿轮拾取固定板(621)与齿轮拾取活动板(622)，所述齿轮拾取固定板(621)为带有与差速器齿轮的轴相配合的缺口的板，所述齿轮拾取活动板(622)为带有与差速器齿轮的轴孔相配合的伸缩轴的板。
4.根据权利要求2所述的变速箱差速器装配系统，其特征在于：所述差速器半壳抓取件(63)包括与差速器半壳上的定位孔之间销孔配合的定位销(631)以及气动张开和合拢的气爪(632)，所述定位销(631)和所述气爪(632)固定在所述机械手臂安装板(61)上。
5.根据权利要求4所述的变速箱差速器装配系统，其特征在于：所述差速器半壳抓取件(63)包括二个所述定位销(631)以及二个所述气爪(632)。
6.根据权利要求2所述的变速箱差速器装配系统，其特征在于：所述螺栓拧紧器(64)包括二个拧紧头(641)，一个所述的拧紧头(641)固定在所述机械手臂安装板(61)上，另一个所述拧紧头(641)安装在与固定在所述机械手臂安装板(61)上的变距气缸(643)的活塞杆连接的变距滑台(642)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的变速箱差速器装配系统，其特征在于：所述变速箱夹具(40)包括支撑固定变速箱、差速器齿轮和差速器半壳的托盘(41)以及抬起和放下所述托盘(41)的举升定位组件(42)，所述举升定位组件(42)设置在所述输送线(30)上的装配工位上且位于所述托盘(41)的下方。
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