[实用新型]变速箱差速器装配系统

说明书

本实用新型公开了一种变速箱差速器装配系统，包括底座、固定在所述底座上的电控箱、安装在所述底座一侧的输送线、定位变速箱的变速箱夹具、安装在所述底座上的机械手臂以及拾取差速器齿轮的差速器抓取夹具，所述输送线、所述机械手臂电连接至并受控于所述电控箱，所述变速箱夹具安装在所述输送线上并带着变速箱沿所述输送线移动，所述差速器抓起夹具安装在所述机械手臂上并随所述机械手臂移动。本实用新型的变速箱差速器装配系统通过采用输送线、机械手臂、差速器抓取夹具等，实现在一个工位上进行变速箱差速器的装配步骤，系统采用机械手臂装配，柔性化程度高，能适应多品种的混线生产，而且能够满足高产能要求。

技术领域

本实用新型涉及变速箱制造技术领域，具体地指一种变速箱差速器装配系统。

背景技术

在汽车动力总成装配生产过程中，乘用车手动变速箱中齿轮啮合传统的装配方式中采用手工推动滑块形式进行斜齿轮间的啮合。在手动装配作业过程中，即使偶尔出现斜齿轮与斜齿轮未咬合情况下，通过晃动或者旋转小角度即可以进行啮合。

然而，针对装配自动化程度要求越来越高的背景下，实现生产线化自动装配必然是装配线的大趋势，因此，提供实现自动化装配变速箱差速器并保证较高的合格率为亟需攻克的难题。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种变速箱差速器装配系统，实现变速箱差速器自动化生产线装配。

为实现上述目的，本实用新型所设计的变速箱差速器装配系统，包括底座、固定在所述底座上的电控箱、安装在所述底座一侧的输送线、定位变速箱的变速箱夹具、安装在所述底座上的机械手臂以及拾取差速器齿轮的差速器抓取夹具，所述输送线、所述机械手臂电连接至并受控于所述电控箱，所述变速箱夹具安装在所述输送线上并带着变速箱沿所述输送线移动，所述差速器抓起夹具安装在所述机械手臂上并随所述机械手臂移动。

作为优选方案，所述差速器抓取夹具包括固定在所述机械手臂末端的安装板以及安装在所述机械手臂安装板上的差速器齿轮支撑架、差速器半壳抓取件和螺栓拧紧器。

作为优选方案，所述差速器齿轮支撑架括相对平行设置在机械手臂安装板上的齿轮拾取固定板与齿轮拾取活动板，所述齿轮拾取固定板为带有与差速器齿轮的轴相配合的缺口的板，所述齿轮拾取活动板为带有与差速器齿轮的轴孔相配合的伸缩轴的板。

作为优选方案，所述差速器半壳抓取件包括与差速器半壳上的定位孔之间销孔配合的定位销以及气动张开和合拢的气爪，所述定位销和所述气爪固定在所述机械手臂安装板上。

作为优选方案，所述差速器半壳抓取件包括二个所述定位销以及二个所述气爪。

作为优选方案，所述螺栓拧紧器包括二个拧紧头，一个所述的拧紧头固定在所述机械手臂安装板上，另一个所述拧紧头安装在与固定在所述机械手臂安装板上的变距气缸的活塞杆连接的变距滑台上。

作为优选方案，所述变速箱夹具包括支撑固定变速箱、差速器齿轮和差速器半壳的托盘以及抬起和放下所述托盘的举升定位组件，所述举升定位组件设置在所述输送线上的装配工位上且位于所述托盘的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的变速箱差速器装配系统通过采用输送线、机械手臂、差速器抓取夹具等，实现在一个工位上进行变速箱差速器的装配步骤，系统采用机械手臂装配，柔性化程度高，能适应多品种的混线生产，而且能够满足高产能要求。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的变速箱差速器装配系统的立体结构示意图。

图2为图1的变速箱差速器装配系统的主视结构示意图。

图3为图1的变速箱差速器装配系统的侧视结构示意图。

图4为图1的变速箱差速器装配系统与回转台对接的俯视结构示意图。