[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201821419240.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208663839U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 曲东娜 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 折杆 机械手 升降气缸 抓取装置 转动电机 铰接 料盘 抓取 技术方案要点 出口 挤压气缸 小零件 外壁 爪头 | ||
1.一种机械手，包括爪头（1），其特征在于：所述爪头（1）上还设有抓取装置（2），所述抓取装置（2）包括位于爪头（1）上的升降气缸（21）、位于升降气缸（21）出口的转动电机（22）、位于转动电机（22）出口设有折杆（23）、位于折杆（23）顶端设有的支座（24）、两侧与支座（24）铰接的铲料盘（25）及位于折杆（23）外壁且出口与铲料盘（25）尾部铰接的挤压气缸（26）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述铲料盘（25）一侧设有进料口（3），所述进料口（3）底部设有斜向上的延长板（4）。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述铲料盘（25）底部还设有振动器（5）。
4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述爪头（1）上还设有位移装置（6），所述位移装置（6）包括位于爪头（1）一侧设有的支架（61）、位于支架（61）顶端与支架（61）垂直连接的爪臂（62）、位于爪臂（62）上的凹槽（63）、与爪头（1）固定连接且卡入凹槽（63）内的卡块（64）及位于支架（61）顶端与卡块（64）连接的推动气缸（65）。
5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于：所述铲料盘（25）内壁上还设有电磁继电器（7）。
6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述铲料盘（25）底部还设有把手（8）。
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